一、 順控指令
1 觸點(diǎn)指令
00 LD 邏輯操作開(kāi)始
01 LDI 邏輯非操作開(kāi)始
02 AND 邏輯乘
03 ANI 邏輯乘非
04 OR 邏輯加
05 ORI 邏輯加非
2 連接指令
06 ANB AND邏輯塊與
07 ORB OR邏輯塊或
08 MPS 存儲(chǔ)操作結(jié)果
09 MRD 從MPS讀取操作結(jié)果
10 MPP 從MPS讀取操作結(jié)果
并清除結(jié)果
3 輸出指令
11 OUT 軟元件輸出
12 SET 軟元件置位
13 RST 軟元件復(fù)位
14 PLS 在輸入信號(hào)的上升沿
15 PLF 在輸入信號(hào)的下降沿
16 CHK 軟元件輸出翻轉(zhuǎn)
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控開(kāi)始
20 MCR 主控復(fù)位
6 結(jié)束指令
21 FEND 結(jié)束主程序
22 END 總的程序末尾，
返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比較指令
16位數(shù)據(jù)比較
25 LD= 當(dāng)S1=S2, 接通，
當(dāng)S1≠S2, 斷開(kāi)
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 當(dāng)S1≠S2, 接通，
當(dāng)S1=S2, 斷開(kāi)
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 當(dāng)S1>S2, 接通，
當(dāng)S1≤S2, 斷開(kāi)
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 當(dāng)S1≤S2, 接通，
當(dāng)S1>S2, 斷開(kāi)
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 當(dāng)S1接通，
當(dāng)S1≥S2, 斷開(kāi)
38 AND<
39 OR<
40 LD>= 當(dāng)S1≥S2, 接通，
當(dāng)S1斷開(kāi)
41 AND>=
42 OR>=
32位數(shù)據(jù)比較
43 LDD= 當(dāng)(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 當(dāng)(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 當(dāng)(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 當(dāng)(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 當(dāng)(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 當(dāng)(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
2 算術(shù)運(yùn)算指令
二進(jìn)制16位加/減
61 + (D)+(S)→(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)→(D)
64 +P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P
二進(jìn)制32位加/減
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余數(shù)(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余數(shù)(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)
108 DB/P
109 INC (D)+1→(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP
3 BCD—二進(jìn)制轉(zhuǎn)換
117 BCD (S)→(D)BCD轉(zhuǎn)換
118 BCDP
119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二進(jìn)制轉(zhuǎn)換
122 BINP
123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP
4 數(shù)據(jù)傳送指令
125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n個(gè)
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n個(gè)
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141 DXCHP
5 程序分支指令
142 CJ 條件滿足，跳轉(zhuǎn)到P**處
143 SCJ 條件滿足后緊接的掃描周期,
跳轉(zhuǎn)到P**處
144 JMP 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)到P**處
145 CALL 執(zhí)行P**處子程序
146 CALLP
147 RET 從子程序返回
148 EI 允許中斷
149 DI 禁止中斷
150 IRET 從中斷程序返回
151 SUB 執(zhí)行n指定的程序
152 SUBP
6 程序切換指令
153 CHG 在主副程序間切換
7 刷新指令
154 COM 執(zhí)行通訊刷新
155 EI 允許通訊刷新
156 DI 禁止通訊刷新
157 SEG 對(duì)應(yīng)軟元件的刷新，僅執(zhí)行1個(gè)掃描周期，M9052 ON時(shí)有效
三 應(yīng)用指令
1 邏輯運(yùn)算指令
158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)異或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)補(bǔ)碼
183 NEGP
2 旋轉(zhuǎn)指令
184 ROR n位右轉(zhuǎn)
185 RORP
186 RCR n位右轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)
187 RCRP
188 ROL n位左轉(zhuǎn)
189 ROLP
190 RCL n位左轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)
191 RCLP
192 DROR n位右轉(zhuǎn)
193 DRORP
194 DRCR n位右轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)
195 DRCRP
196 DROL n位左轉(zhuǎn)
197 DROLP
198 DRCL n位左轉(zhuǎn)(帶進(jìn)位)
199 DRCLP
3 移位指令
200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP
4 數(shù)據(jù)處理指令
212 SER 數(shù)據(jù)搜索
213 SERP
214 SUM 位檢查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 譯碼編碼
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段編碼
223 BSET 對(duì)字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 對(duì)字中n位復(fù)位
226 BRSTP
227 DIS 組合分離
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII轉(zhuǎn)化
5 先進(jìn)先出指令
232 FIFW FIFO寫
233 FIFWP
234 FIFR FIFO讀
235 FIFRP
6 內(nèi)存緩沖區(qū)存取指令
236 FROM 從特殊功能模塊讀取數(shù)據(jù)
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)
241 TOP
242 DTO
243 FROM 從遠(yuǎn)程I/O站讀數(shù)據(jù)
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向遠(yuǎn)程站寫數(shù)據(jù)
248 TOP
249 DTO
250 DTOP
7 FOR/NEXT指令
251 FOR 重復(fù)n次
252 NEXT
8 本地站、遠(yuǎn)程I/O站存取指令
253 LRDP 從本地站讀數(shù)據(jù)
254 LWTP 向本地站寫數(shù)據(jù)
255 RFRP 從遠(yuǎn)程特殊功能模塊讀數(shù)據(jù)
256 RTOP 向遠(yuǎn)程特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)
9 顯示指令
257 PR 從指定的8點(diǎn)字軟元件輸出
16個(gè)字符的ASCII碼
258 PR 順序向輸出模塊輸出ASCII
碼, 直到結(jié)束符NUL(00H)
259 PRC 將字軟元件的注釋轉(zhuǎn)換成
ASCII碼，并輸出
260 LED 將指定的8點(diǎn)字軟元件顯示
16個(gè)字符的ASCII碼
261 LEDA 顯示指定的英文數(shù)字字符
262 LEDB
263 LEDC 顯示軟元件S的注釋
264 LEDR 顯示復(fù)位
10 其它指令
265 WDT WDT復(fù)位
266 WDTP
267 CHK 故障檢測(cè)
268 SLT 按參數(shù)設(shè)定的條件,數(shù)據(jù)被鎖定
269 SLTR 狀態(tài)鎖存復(fù)位，且執(zhí)行SLT
270 STRA 按參數(shù)設(shè)定的條件,采樣數(shù)據(jù)存入
271 STRAR 采樣跟蹤復(fù)位，且允許執(zhí)行
272 STC 進(jìn)位標(biāo)志(M9012)ON
273 CLC 進(jìn)位標(biāo)志(M9012)OFF
274 DUTY 用戶定義時(shí)鐘
11 伺服指令
275 DSFRP 請(qǐng)求啟動(dòng)伺服程序
276 PSFLP 數(shù)據(jù)修改
特殊繼電器和特殊寄存器
一 特殊繼電器M清單
M9000 熔絲斷
M9002 I/O組件校驗(yàn)出錯(cuò)
M9004 MINI網(wǎng)通訊出錯(cuò)
M9005 AC電源掉電檢測(cè)
M9006 電池電壓低
M9007 電池電壓低鎖存
M9008 自診斷出錯(cuò)
M9009 信號(hào)報(bào)警器檢測(cè)
M9010 運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志
M9011 運(yùn)算出錯(cuò)標(biāo)志鎖存
M9012 進(jìn)位標(biāo)志
M9016 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)清零標(biāo)志
M9017 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)清零標(biāo)志
M9018 數(shù)據(jù)通訊監(jiān)控切換
M9020 0號(hào)用戶定時(shí)時(shí)鐘
M9021 1號(hào)用戶定時(shí)時(shí)鐘
M9022 2號(hào)用戶定時(shí)時(shí)鐘
M9023 3號(hào)用戶定時(shí)時(shí)鐘
M9024 4號(hào)用戶定時(shí)時(shí)鐘
M9025 時(shí)鐘數(shù)據(jù)設(shè)置請(qǐng)求
M9026 時(shí)鐘數(shù)據(jù)出錯(cuò)
M9027 時(shí)鐘數(shù)據(jù)顯示
M9028 時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀請(qǐng)求
M9030 0.1秒時(shí)鐘
M9031 0.2秒時(shí)鐘
M9032 1秒時(shí)鐘
M9033 2秒時(shí)鐘
M9034 1分鐘時(shí)鐘
M9036 常開(kāi)
M9037 常閉
M9038 RUN后第一個(gè)掃描周期ON
M9039 運(yùn)行標(biāo)志
M9040 暫停PAUSE允許線圈
M9041 PAUSE狀態(tài)觸點(diǎn)
M9042 停止?fàn)顟B(tài)觸點(diǎn)
M9043 采樣跟蹤完成
M9044 采樣跟蹤
M9046 采樣跟蹤
M9047 采樣跟蹤準(zhǔn)備
M9048 RUN LED閃爍標(biāo)志
M9049 切換輸出字符數(shù)目
M9050 存放操作結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)交換觸點(diǎn)
M9051 CHG指令執(zhí)行禁止
M9052 SEG指令切換
M9053 EI/DI指令切換
M9054 單步運(yùn)行標(biāo)志
M9055 狀態(tài)鎖存完成標(biāo)志
M9056 主程序P, I設(shè)置請(qǐng)求
M9057 副程序P, I設(shè)置程序
M9060 副程序2P, I設(shè)置程序
M9061 副程序3P, I設(shè)置程序
M9060 遠(yuǎn)程終端出錯(cuò)
M9061 通訊出錯(cuò)
M9065 分離傳送狀態(tài)
M9066 傳送處理切換
M9067 I/O組件出錯(cuò)檢測(cè)
M9068 測(cè)試模式
M9069 線路故障時(shí)的輸出
M9073 WDT出錯(cuò)標(biāo)志
M9074 PCPU準(zhǔn)備完成標(biāo)志
M9075 測(cè)試模式標(biāo)志
M9076 外部急停輸入標(biāo)志
M9077 手動(dòng)脈沖發(fā)生器軸設(shè)置錯(cuò)誤標(biāo)志
M9078 測(cè)試模式請(qǐng)求出錯(cuò)標(biāo)志
M9079 伺復(fù)程序設(shè)置出錯(cuò)標(biāo)志
M9081 對(duì)遠(yuǎn)程模塊的通訊請(qǐng)求
M9082 最終站數(shù)不一致
M9084 出錯(cuò)檢測(cè)
M9086 運(yùn)行標(biāo)志BASIC程序
M9087 暫停(PAUSE)標(biāo)志
M9091 操作運(yùn)行出錯(cuò)細(xì)節(jié)標(biāo)志
M9091 微機(jī)子程序調(diào)用出錯(cuò)標(biāo)志
M9092 雙電源模塊過(guò)熱
M9093 雙工電源模塊出錯(cuò)
M9094 I/O改變標(biāo)志
M9095 雙工運(yùn)行校驗(yàn)出錯(cuò)
M9096 A3VCPU A自校出錯(cuò)
M9097 A3VCPU B自校出錯(cuò)
M9098 A3VCPU C自校出錯(cuò)
M9099 A3VTU自校出錯(cuò)
M9100 SFC程序登記
M9101 SFC程序起/停
M9102 SFC啟動(dòng)狀態(tài)
M9103 連續(xù)步轉(zhuǎn)移有效/失效
M9104 連續(xù)轉(zhuǎn)移防止標(biāo)志
M9108 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時(shí)器起始
(對(duì)應(yīng)D9108)
M9109 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時(shí)器起始
(對(duì)應(yīng)D9109)
M9110 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時(shí)器起始
(對(duì)應(yīng)D9110)
M9111 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時(shí)器起始
(對(duì)應(yīng)D9111)
M9112 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時(shí)器起始
(對(duì)應(yīng)D9112)
M9113 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時(shí)器起始
(對(duì)應(yīng)D9113)
M9114 步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時(shí)器起始
(對(duì)應(yīng)D9114)
M9180 激活步采樣跟蹤完成標(biāo)志
M9181 激活步采樣跟蹤執(zhí)行標(biāo)志
M9182 激活步采樣跟蹤有效
M9196 在塊停止時(shí)控制輸出
M9197~9198 保險(xiǎn)絲熔斷，
I/O校核出錯(cuò)顯示切換

1、觸點(diǎn)指令
LD a觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算開(kāi)始
LDI b觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算開(kāi)始
LDP 檢測(cè)上升沿的運(yùn)算開(kāi)始
LDF 檢測(cè)下降沿的運(yùn)算開(kāi)始
AND 串聯(lián)a觸點(diǎn)
ANI 串聯(lián)b觸點(diǎn)
ANDP 檢測(cè)上升沿的串聯(lián)連接
ANDF 檢測(cè)下降沿的串聯(lián)連接
OR 并聯(lián)a觸點(diǎn)
ORI 并聯(lián)b觸點(diǎn)
ORP 檢測(cè)上升沿的并聯(lián)連接
ORF 檢測(cè)下降沿的并聯(lián)連接


2、結(jié)合指令
ANB 回路塊的串聯(lián)連接
ORB 回路塊的并聯(lián)連接
MPS 入棧
MRD 讀棧
MPP 出棧
INV 運(yùn)算結(jié)果的反轉(zhuǎn)
MEP 運(yùn)算結(jié)果上升沿脈沖化(Ver.2.30以上的產(chǎn)品對(duì)應(yīng))
MEF 運(yùn)算結(jié)果下降沿脈沖化(Ver.2.30以上的產(chǎn)品對(duì)應(yīng))

3、輸出指令
OUT 線圈驅(qū)動(dòng)
SET 動(dòng)作保持
RST 解除保持的動(dòng)作， 當(dāng)前值及寄存器的清除
PLS 上升沿脈沖輸出
PLF 下降沿脈沖輸出


4、主控指令
MC 標(biāo)志主控指令塊開(kāi)始
MCR 標(biāo)志主控指令塊結(jié)束


5、其他指令
NOP 無(wú)操作


6、結(jié)束指令
END 程序結(jié)束及輸入輸出處理， 并返回0步


二、FX3U步進(jìn)梯形圖指令
STL 步進(jìn)梯形圖的開(kāi)始
RET 步進(jìn)梯形圖的結(jié)束


三、FX3U應(yīng)用指令-FNC.No順序
1、程序流程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 允許中斷
05 DI 禁止中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 看門狗定時(shí)器
08 FOR 循環(huán)范圍的開(kāi)始
09 NEXT 循環(huán)范圍的結(jié)束


2、傳送· 比較
10 CMP 比較
11 ZCP 區(qū)間比較
12 MOV 傳送
13 SMOV 移位
14 CML 反轉(zhuǎn)傳送
15 BMOV 成批傳送
16 FMOV 多點(diǎn)傳送
17 XCH 交換
18 BCD BCD轉(zhuǎn)換
19 BIN BIN轉(zhuǎn)換


3、四則· 邏輯運(yùn)算
20 ADD BIN加法運(yùn)算
21 SUB BIN減法運(yùn)算
22 MUL BIN乘法運(yùn)算
23 DIV BIN除法運(yùn)算
24 INC BIN加一
25 DEC BIN減一
26 WAND 邏輯與
27 WOR 邏輯或
28 WXOR 邏輯異或
29 NEG 求補(bǔ)碼


4、循環(huán)· 移位
30 ROR 循環(huán)右移
31 ROL 循環(huán)左移
32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移
33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR 移位寫入[先入先出/先入后出控制用]
39 SFRD 移位讀出[先入先出控制用]


5、數(shù)據(jù)處理
40 ZRST 成批復(fù)位
41 DECO 譯碼
42 ENCO 編碼
43 SUM ON位數(shù)
44 BON ON位的判定
45 MEAN 平均值
46 ANS 信號(hào)報(bào)警器置位
47 ANR 信號(hào)報(bào)警器復(fù)位
48 SQR BIN開(kāi)平方
49 FLT BIN整數(shù)→2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換


6、高速處理
50 REF 輸入輸出刷新
51 REFF 輸入刷新(帶濾波器設(shè)定)
52 MTR 矩陣輸入
53 HSCS 比較置位(高速計(jì)數(shù)器用)
54 HSCR 比較復(fù)位(高速計(jì)數(shù)器用)
55 HSZ 區(qū)間比較(高速計(jì)數(shù)器用)
56 SPD 脈沖密度
57 PLSY 脈沖輸出
58 PWM 脈寬調(diào)制
59 PLSR 帶加減速的脈沖輸出


7、便捷指令
60 IST 初始狀態(tài)
61 SER 數(shù)據(jù)檢索
62 ABSD 凸輪控制絕對(duì)方式
63 INCD 凸輪控制相對(duì)方式
64 TTMR 示教定時(shí)器
65 STMR 特殊定時(shí)器
66 ALT 交替輸出
67 RAMP 斜坡信號(hào)
68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制
69 SORT 數(shù)據(jù)排列


8、外圍設(shè)備I/O
70 TKY 數(shù)字鍵輸入
71 HKY 16鍵輸入
72 DSW 數(shù)字開(kāi)關(guān)
73 SEGD 7段譯碼
74 SEGL 7段碼時(shí)分顯示
75 ARWS 箭頭開(kāi)關(guān)
76 ASC ASCII數(shù)據(jù)輸入
77 PR ASCII碼打印
78 FROM 特殊功能模塊的讀出
79 TO 特殊功能模塊的寫入


9、外圍設(shè)備(選件設(shè)備)
80 RS 串行數(shù)據(jù)的傳送
81 PRUN 8進(jìn)制位傳送(8進(jìn)制的)
82 ASCI HEX→ASCII的轉(zhuǎn)換
83 HEX ASCII→HEX的轉(zhuǎn)換
84 CCD 校驗(yàn)碼
85 VRRD 電位器讀出
86 VRSC 電位器刻度
87 RS2 串行數(shù)據(jù)的傳送2
88 PID PID運(yùn)算


10、數(shù)據(jù)傳送2
102 ZPUSH 變址寄存器的成批避讓保存
103 ZPOP 變址寄存器的恢復(fù)


11、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
110 ECMP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較
111 EZCP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較
112 EMOV 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)傳送
116 ESTR 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→字符串的轉(zhuǎn)換
117 EVAL 字符串→2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換
118 EBCD 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→科學(xué)計(jì)數(shù)法的轉(zhuǎn)換
119 EBIN 科學(xué)計(jì)數(shù)法→2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換
120 EADD 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法運(yùn)算
121 ESUB 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法運(yùn)算
122 EMUL 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算
123 EDIV 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算
124 EXP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算
125 LOGE 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)自然對(duì)數(shù)運(yùn)算
126 LOG10 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)常用對(duì)數(shù)運(yùn)算
127 ESQR 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)平方根
128 ENEG 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)符號(hào)反轉(zhuǎn)
129 INT 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→BIN整數(shù)的轉(zhuǎn)換
130 SIN 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN運(yùn)算
131 COS 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS運(yùn)算
132 TAN 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN運(yùn)算
133 ASIN 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)SIN-1運(yùn)算
134 ACOS 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)COS-1運(yùn)算
135 ATAN 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)TAN-1運(yùn)算
136 RAD 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)角度→弧度的轉(zhuǎn)換
137 DEG 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)弧度→角度的轉(zhuǎn)換


12、數(shù)據(jù)處理2
140 WSUM 算出數(shù)據(jù)合計(jì)值
141 WTOB 字節(jié)單位的數(shù)據(jù)分離
142 BTOW 字節(jié)單位的數(shù)據(jù)結(jié)合
143 UNI 16位數(shù)據(jù)的4位結(jié)合
144 DIS 16位數(shù)據(jù)的4位分離
147 SWAP 上下字節(jié)轉(zhuǎn)換
149 SORT2 數(shù)據(jù)排列2


13、定位
150 DSZR 帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸
151 DVIT 中斷定位
152 TBL 表格設(shè)定定位
155 ABS 讀出ABS當(dāng)前值
156 ZRN 原點(diǎn)回歸
157 PLSV 可變速脈沖輸出
158 DRVI 相對(duì)定位
159 DRVA 絕對(duì)定位


14、時(shí)鐘運(yùn)算
160 TCMP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較
161 TZCP 時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較
162 TADD 時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法運(yùn)算
163 TSUB 時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法運(yùn)算
164 HTOS [小時(shí)]數(shù)據(jù)的秒轉(zhuǎn)換
165 STOH 秒數(shù)據(jù)的[小時(shí)]轉(zhuǎn)換
166 TRD 讀出時(shí)鐘數(shù)據(jù)
167 TWR 寫入時(shí)鐘數(shù)據(jù)
169 HOUR 計(jì)時(shí)表


15、外部設(shè)備
170 GRY 格雷碼的轉(zhuǎn)換
171 GBIN 格雷碼的逆轉(zhuǎn)換
176 RD3A 模擬量模塊的讀出
177 WR3A 模擬量模塊的寫入


16、其他指令
182 COMRD 讀出軟元件的注釋數(shù)據(jù)
184 RND 產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)
186 DUTY 發(fā)出定時(shí)脈沖
188 CRC CRC運(yùn)算
189 HCMOV 高速計(jì)數(shù)器傳送


17、數(shù)據(jù)塊的處理
192 BK+ 數(shù)據(jù)塊加法運(yùn)算
193 BK- 數(shù)據(jù)塊減法運(yùn)算
194 BKCMP= 數(shù)據(jù)塊的比較 S1=S2
195 BKCMP> 數(shù)據(jù)塊的比較 S1>S2
196 BKCMP< 數(shù)據(jù)塊的比較 S1<S2
197 BKCMP<> 數(shù)據(jù)塊的比較 S1≠S2
198 BKCMP<= 數(shù)據(jù)塊的比較 S1≦S2
199 BKCMP>= 數(shù)據(jù)塊的比較 S1≧S2


18、字符串控制
200 STR BIN→字符串的轉(zhuǎn)換
201 VAL 字符串→BIN的轉(zhuǎn)換
202 $+ 字符串的合并
203 LEN 檢測(cè)出字符串的長(zhǎng)度
204 RIGHT 從字符串的右側(cè)開(kāi)始取出
205 LEFT 從字符串的左側(cè)開(kāi)始取出
206 MIDR 從字符串中任意選擇
207 MIDW 字符串中的任意替換
208 INSTR 字符串的檢索
209 $MOV 字符串的傳送


19、數(shù)據(jù)處理3
210 FDEL 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)刪除
211 FINS 數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)插入
212 POP 讀取后入的數(shù)據(jù)[先入后出控制用]
213 SFR 16位數(shù)據(jù)n位右移(帶進(jìn)位)


20、觸點(diǎn)比較
224 LD= 觸點(diǎn)比較LD S1=S2
225 LD> 觸點(diǎn)比較LD S1>S2
226 LD< 觸點(diǎn)比較LD S1<S2
228 LD<> 觸點(diǎn)比較LD S1≠S2
229 LD<= 觸點(diǎn)比較LD S1≦S2
230 LD>= 觸點(diǎn)比較LD S1≧S2
232 AND= 觸點(diǎn)比較AND S1=S2
233 AND> 觸點(diǎn)比較AND S1>S2
234 AND< 觸點(diǎn)比較AND S1<S2
236 AND<> 觸點(diǎn)比較AND S1≠S2
237 AND<= 觸點(diǎn)比較AND S1≦S2
238 AND>= 觸點(diǎn)比較AND S1≧S2
240 OR= 觸點(diǎn)比較OR S1=S2
241 OR> 觸點(diǎn)比較OR S1>S2
242 OR< 觸點(diǎn)比較OR S1<S2
244 OR<> 觸點(diǎn)比較OR S1≠S2
245 OR<= 觸點(diǎn)比較OR S1≦S2
246 OR>= 觸點(diǎn)比較OR S1≧S2
214 SFL 16位數(shù)據(jù)n位左移(帶進(jìn)位)


21、數(shù)據(jù)表的處理
256 LIMIT 上下限限位控制
257 BAND 死區(qū)控制
258 ZONE 區(qū)域控制
259 SCL 量程(不同點(diǎn)座標(biāo)數(shù)據(jù))
260 DABIN 10進(jìn)制ASCII→BIN的轉(zhuǎn)換
261 BINDA BIN→10進(jìn)制ASCII的轉(zhuǎn)換
269 SCL2 量程2(X/Y座標(biāo)數(shù)據(jù))


22、外部設(shè)備通信(變頻器通信)
270 IVCK 變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視
271 IVDR 變頻器的運(yùn)行控制
272 IVRD 讀取變頻器的參數(shù)
273 IVWR 寫入變頻器的參數(shù)
274 IVBWR 變頻器的參數(shù)成批寫入
275 IVMC 變頻器的多個(gè)命令


23、數(shù)據(jù)傳送3
278 RBFM BFM分割讀出
279 WBFM BFM分割寫入


24、高速處理2
280 HSCT 高速計(jì)數(shù)器表比較


25、擴(kuò)展文件寄存器的控制
290 LOADR 讀出擴(kuò)展文件寄存器
291 SAVER 擴(kuò)展文件寄存器的成批寫入
292 INITR 文件寄存器及擴(kuò)展文件寄存器的初始化
293 LOGR 寫入文件寄存器及擴(kuò)展文件寄存器
294 RWER 擴(kuò)展文件寄存器的重新寫入
295 INITER 擴(kuò)展文件寄存器的初始化


26、FX3U-CF-ADP用CF卡控制
300 FLCRT 文件的創(chuàng)建· 確認(rèn)(Ver.2.61以上的產(chǎn)品對(duì)應(yīng))
301 FLDEL 文件的刪除· CF卡格式化(Ver.2.61以上的產(chǎn)品對(duì)應(yīng))
302 FLWR 數(shù)據(jù)寫入(Ver.2.61以上的產(chǎn)品對(duì)應(yīng))
303 FLRD 數(shù)據(jù)讀出(Ver.2.61以上的產(chǎn)品對(duì)應(yīng))
304 FLCMD 對(duì)FX3U-CF-ADP的動(dòng)作指示(Ver.2.61以上的產(chǎn)品對(duì)應(yīng))
305 FLSTRD FX3U-CF-ADP的狀態(tài)讀出(Ver.2.61以上的產(chǎn)品對(duì)應(yīng))

三菱PLC指令代碼表