啟動(dòng)信號(hào) I0.0 和停止信號(hào) I0.1 持續(xù)為 ON 的時(shí)間般都短。該電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能。

多輸出自鎖控制即多個(gè)負(fù)載自鎖輸出，有多種編程方法，可用置位、復(fù)位指令

1. 單向順序啟動(dòng)控制電路是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，生產(chǎn)過(guò)程中的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序動(dòng)作。只有 Q0.0 啟動(dòng)后，Q0.1 方可啟動(dòng)，Q0.2 必須在 Q0.1 啟動(dòng)完成后才可以啟動(dòng)。

2. 單向順序停止控制電路就是要求按一定順序停止已經(jīng)執(zhí)行的各機(jī)構(gòu)。只有 Q0.2被停止后才可以停止 Q0.1，若想停止 Q0.0，則必須先停止 Q0.1。I0.4 為急停按鈕。

1. 延時(shí)啟動(dòng)控制 設(shè)計(jì)延時(shí)啟動(dòng)程序，要利用中間繼電器（內(nèi)部存儲(chǔ)器 M）的自鎖狀態(tài)使定時(shí)器能連續(xù)計(jì)時(shí)。定時(shí)時(shí)間到，其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作，使 Q0.0 動(dòng)作。

2. 延時(shí)停止控制 定時(shí)時(shí)間到，延時(shí)停止。I0.0 為啟動(dòng)按鈕、I0.1 為停止按鈕。

3. 延時(shí)啟停控制電路該電路要求有輸入信號(hào)后，停一段時(shí)間輸出信號(hào)才為 ON；而輸入信號(hào) 0FF 后，輸出信號(hào)延時(shí)一段時(shí)間才 OFF。T37 延時(shí) 3 s 作為 Q0.0 的啟動(dòng)條件，T38 延時(shí) 5 s 作為 Q0.0 的關(guān)斷條件。

應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)正確選擇能反映生產(chǎn)過(guò)程的變化參數(shù)作為控制參量進(jìn)行控制；應(yīng)正確處理各執(zhí)行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關(guān)系，即互鎖關(guān)系。應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法有多種，常用的設(shè)計(jì)方法有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序功能圖法等。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法要求設(shè)計(jì)者具有較豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，掌握較多的典型應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的要求，憑經(jīng)驗(yàn)選擇基本環(huán)節(jié)，并把它們有機(jī)地組合起來(lái)。其設(shè)計(jì)過(guò)程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案。程序初步設(shè)計(jì)后，還需反復(fù)調(diào)試、修改和完善，直至滿足被控對(duì)象的控制要求。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)不規(guī)范，沒(méi)有一個(gè)普遍的規(guī)律可循，具有一定的試探性和隨意性。

編寫梯形圖程序時(shí)應(yīng)遵循的規(guī)則：

（1）“輸入繼電器”的狀態(tài)由外部輸入設(shè)備的開(kāi)關(guān)信號(hào)驅(qū)動(dòng)，程序不能隨意改變它。

（2）梯形圖中同一編號(hào)的“繼電器線圈”只能出現(xiàn)一次，通常不能出現(xiàn)，但是它的觸點(diǎn)可以無(wú)限次地重復(fù)使用。

編寫梯形圖程序時(shí)應(yīng)遵循的規(guī)則：

（3）幾個(gè)串聯(lián)支路相并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的支路安排在上面；幾個(gè)并聯(lián)回路的串聯(lián)，應(yīng)將并聯(lián)支路數(shù)多的安排在左面。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù)，縮短程序掃描時(shí)間。

（4） 程序的編寫按照從左至右、自上至下的順序排列。一個(gè)梯級(jí)開(kāi)始于左母線，終止于右母線，線圈與右母線直接相連。

①橋式電路必須修改后才能畫出梯形圖。

②非橋式復(fù)雜電路必須修改后才能畫出梯形圖