一、功能指令

1）概述

功能指令實際上就是一個個具有不同功能且被封裝好的函數(shù)塊，功能指令的利用不僅提高了編程效率，還拓寬了PLC的應(yīng)用范圍。

2）格式和執(zhí)行方式

功能指令一般由執(zhí)行條件、指令符號和操作數(shù)三部分組成。可以選擇連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行，選擇脈沖執(zhí)行時需要在指令符號后加（P），表示檢測到執(zhí)行條件（X0）的上升沿時執(zhí)行一次；連續(xù)執(zhí)行則表示當(dāng)X0為ON狀態(tài)時一直執(zhí)行。

處理32位數(shù)據(jù)時需要在指令符號前加（D）。

用MOV指令完成任務(wù)，要了解MOV指令使用的格式：

 
注釋：K表示十進(jìn)制常數(shù)；H表示十六進(jìn)制常數(shù)；KnX… KnS以K1Y000進(jìn)行說明：K1Y000表示以Y0為開始的連續(xù)4*1個位，即Y0,Y1,Y2,Y3； T表示定時器；C表示計數(shù)器；D表示數(shù)據(jù)寄存器；V/Z表示變址寄存器。

例如：K1Y000表示Y000~Y003（4個），如果是K2Y000則表示Y000~Y007（8個）以此類推。
指令意思：k2變成0010然后放入Y003~Y000，即Y003=Y002=Y000=0，Y001=1

3）數(shù)據(jù)格式

a）位元件和字符件

只處理0/1的軟組件稱為位元件，如X、Y、M、S等。處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的組件稱為字符件，如T、C、D等。一個字符件由16位的存儲單元組成，其中最高位（第15位）為符號位，第0~14位為數(shù)值位。

b）位元件的組合

位元件組合起來也可以表示數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。每4個位元件為一組，通常在起始的軟組件前加Kn，n為組數(shù)。16位數(shù)操作時可取K1-K4，32為操作數(shù)時可取K1-K8。

二、傳送指令（MOV）

該指令的功能是將源操作數(shù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，該指令執(zhí)行；當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時，該指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。下圖表示將常數(shù)5傳入到位元件組K1Y0中，在傳入時常數(shù)5會自動轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果為

三、指令運用

利用傳送指令（MOV）實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。

1）確定變量表

進(jìn)入項目后，根據(jù)項目要求和仿真動畫確定各個元件所對應(yīng)的I/O地址。

2）編輯程序

| 程序段1：電動機(jī)正轉(zhuǎn)按下PB1將常數(shù)4傳入位元件組K1Y0中，使Y2為ON。電動機(jī)正轉(zhuǎn)的條件為：Y3為0，Y2為1，Y1為0，Y0為0。即對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為：0100，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制則為：4。傳送指令輸入方式：MOV（空格）K4（空格）K1Y0

|程序段2：電動機(jī)反轉(zhuǎn)按下PB2將常數(shù)2傳入位元件組K1Y0中，使Y1為ON。電動機(jī)正轉(zhuǎn)的條件為：Y3為0，Y2為0，Y1為1，Y0為0。即對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為：0010，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制則為：2。

|程序段3：電動機(jī)停止按下PB3將常數(shù)1傳入位元件組K1Y0中，使Y0為ON。電動機(jī)正轉(zhuǎn)的條件為：Y3為0，Y2為0，Y1為0，Y0為1。即對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為：0001，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制則為：1。

程序整體瀏覽

3）程序測試