1. 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求

用 PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)調(diào)速、正反轉(zhuǎn)換向。

2. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

3. 實(shí)驗(yàn)原理

硬件：
控制步進(jìn)脈沖信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)變速；
控制方向控制信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

軟件：
PLC 中 PLSY 指令的使用

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4. 控制方案

PLC開(kāi)機(jī)→5s后電機(jī)開(kāi)始以1200Hz（中速）的脈沖頻率正轉(zhuǎn)→經(jīng)過(guò)5s后，以1200Hz的脈沖頻率反轉(zhuǎn)→經(jīng)過(guò)5s后，以1800Hz（加速2檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過(guò)3s后，以2400Hz（加速1檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過(guò)3s后，以600Hz（慢速2檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過(guò)3s后，以200Hz（慢速1檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過(guò)3s后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

5. 硬件連接

電機(jī)驅(qū)動(dòng) VDC- —— PLC GND
電機(jī)驅(qū)動(dòng) VDC+ —— 電機(jī)驅(qū)動(dòng) VCC+
電機(jī)驅(qū)動(dòng) A+ —— 電機(jī) 紅線(xiàn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng) A- —— 電機(jī) 藍(lán)線(xiàn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng) B+ —— 電機(jī) 綠線(xiàn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng) B- —— 電機(jī) 黑線(xiàn)
電機(jī)驅(qū)動(dòng) PLS- —— PLC Y0
電機(jī)驅(qū)動(dòng) DIR- —— PLC Y1
電機(jī)驅(qū)動(dòng) VCC+ —— PLC 24V

6. 梯形圖

7. 補(bǔ)充說(shuō)明

• PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間應(yīng)串聯(lián)一只2KΩ電阻

PLC不能直接與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連接，因?yàn)椴竭M(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)是+5V，而三菱 PLC 的輸出信號(hào)通常是+24V，電壓不匹配的。解決方法就是在PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間串聯(lián)一只2KΩ電阻，起分壓作用。

• PLSY 指令第2個(gè)參數(shù)S2.（輸出脈沖個(gè)數(shù)）設(shè)為0
  S2. 設(shè)為0，表示輸出無(wú)窮多脈沖，則執(zhí)行該指令時(shí)，電機(jī)會(huì)一直轉(zhuǎn)

• 調(diào)速時(shí)注意脈沖頻率范圍
  根據(jù)實(shí)際電機(jī)的參數(shù)，設(shè)置PLSY 指令第1個(gè)參數(shù)S1.（輸出脈沖頻率）