1. 設(shè)計任務(wù)與要求

用 PLC 對步進電機進行控制。實現(xiàn)調(diào)速、正反轉(zhuǎn)換向。

2. 實驗設(shè)備

3. 實驗原理

硬件：
控制步進脈沖信號，可實現(xiàn)變速；
控制方向控制信號，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

軟件：
PLC 中 PLSY 指令的使用

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4. 控制方案

PLC開機→5s后電機開始以1200Hz（中速）的脈沖頻率正轉(zhuǎn)→經(jīng)過5s后，以1200Hz的脈沖頻率反轉(zhuǎn)→經(jīng)過5s后，以1800Hz（加速2檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過3s后，以2400Hz（加速1檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過3s后，以600Hz（慢速2檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過3s后，以200Hz（慢速1檔）的脈沖頻率轉(zhuǎn)→經(jīng)過3s后，電機停止轉(zhuǎn)動

5. 硬件連接

電機驅(qū)動 VDC- —— PLC GND
電機驅(qū)動 VDC+ —— 電機驅(qū)動 VCC+
電機驅(qū)動 A+ —— 電機 紅線
電機驅(qū)動 A- —— 電機 藍線
電機驅(qū)動 B+ —— 電機 綠線
電機驅(qū)動 B- —— 電機 黑線
電機驅(qū)動 PLS- —— PLC Y0
電機驅(qū)動 DIR- —— PLC Y1
電機驅(qū)動 VCC+ —— PLC 24V

6. 梯形圖

7. 補充說明

• PLC與步進驅(qū)動器之間應(yīng)串聯(lián)一只2KΩ電阻

PLC不能直接與步進驅(qū)動器相連接，因為步進驅(qū)動器的控制信號是+5V，而三菱 PLC 的輸出信號通常是+24V，電壓不匹配的。解決方法就是在PLC與步進驅(qū)動器之間串聯(lián)一只2KΩ電阻，起分壓作用。

• PLSY 指令第2個參數(shù)S2.（輸出脈沖個數(shù)）設(shè)為0
  S2. 設(shè)為0，表示輸出無窮多脈沖，則執(zhí)行該指令時，電機會一直轉(zhuǎn)

• 調(diào)速時注意脈沖頻率范圍
  根據(jù)實際電機的參數(shù)，設(shè)置PLSY 指令第1個參數(shù)S1.（輸出脈沖頻率）