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會(huì)員注冊(cè)【摘要】
本文提出一種運(yùn)用可編程控制器（PLC）對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)出及停放指示進(jìn)行管理的方案。本停車場(chǎng)由5位停車位、入口檢測(cè)器、出口檢測(cè)器、道閘管理系統(tǒng)、七段數(shù)碼管用來顯示車庫內(nèi)車輛數(shù)、尚有車位指示燈、車位已滿指示燈等部分組成。采用PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由于PLC具有可靠性、易操作性、靈活性等優(yōu)點(diǎn)，因此，本控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)停車場(chǎng)相比，大大提高了設(shè)計(jì)效率，維護(hù)周期短、調(diào)試方便、成本較低、易操作、可靠性高，有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
目錄
1緒論
1.1課題的背景及意義
1.2 PLC在國(guó)內(nèi)外的研究情況
2 PLC簡(jiǎn)介
2.1 PLC的發(fā)展歷程
2.2可編程控器概述
2.3 可編程控制器的定義
2.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)
2.5 PLC的特點(diǎn)
2.5.1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
2.5.2 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)
2.5.3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
2.5.4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造
3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟
3.1.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容
3.1.2 設(shè)計(jì)步驟
3.2 PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試
3.2.1 PLC的硬件設(shè)計(jì)
3.2.2 PLC的軟件設(shè)計(jì)
3.3.3 軟件硬件的調(diào)試
4 器件簡(jiǎn)介
4.1 電機(jī)簡(jiǎn)介
4.1.1電機(jī)簡(jiǎn)介
4.1.2 定義
4.1.3 電機(jī)的分類
4.1.4 電機(jī)額定參數(shù)
4.1.5 電機(jī)的選型
4.2 光電傳感器簡(jiǎn)介
4.2.1 光電傳感器的作用
4.2.2 光電傳感器工作原理
4.2.3 光電傳感器的分類和工作方式
4.2.4 光電傳感器優(yōu)點(diǎn)
4.2.5 光電傳感器的應(yīng)用
4.3 行程開關(guān)簡(jiǎn)介
4.3.1 行程開關(guān)的概述
4.3.2 行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)分類
4.3.3 行程開關(guān)用途
5 基于PLC的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)概述
5.1課 題 內(nèi) 容
5.2設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則
5.2.1目標(biāo)
5.2.2原則
5.3課題要求
5.3.1控制系統(tǒng)的I/O分配及器件選型
5.3.2 程序的編制根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，編制程序。
5.4系統(tǒng)工作過程
5.5控制程序流程圖
5.6系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
5.6.1 CPU的選擇
5.6.2 I/O地址分配
5.6.3 I/O接線圖
結(jié)束語
致謝
參考文獻(xiàn)
1緒論
1.1課題的背景及意義
隨著社會(huì)的發(fā)展，城市中的汽車越來越多。車輛集中存放管理的場(chǎng)所被人類提出車輛進(jìn)出的秩序、車輛存放的安全性、車輛存放管理的有償性等要求。停車場(chǎng)控制系統(tǒng)是指基于現(xiàn)代化電子與信息技術(shù)，在停車區(qū)域的出入口處安裝自動(dòng)識(shí)別裝置，通過非接觸式卡或車牌識(shí)別來對(duì)出入此區(qū)域的車輛實(shí)施判斷識(shí)別、準(zhǔn)入/拒絕、引導(dǎo)、記錄、收費(fèi)、放行等管理，其目的是有效的控制車輛與人員的出入，記錄所有詳細(xì)資料并自動(dòng)計(jì)算收費(fèi)額度，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)內(nèi)車輛與收費(fèi)的安全管理。因此，本課題針對(duì)停車場(chǎng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有很強(qiáng)的理論與現(xiàn)實(shí)意義。
采用PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由于PLC本身具有的可靠性、易操作性、靈活性等優(yōu)點(diǎn)，使得本控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)停車場(chǎng)相比，大大提高了設(shè)計(jì)效率，維護(hù)周期短、調(diào)試方便、成本較低、易操作、可靠性高，有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到標(biāo)準(zhǔn)指示車輛進(jìn)出，車輛進(jìn)入時(shí)給予司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量與具體位置，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量；車輛離開時(shí)，減少車輛的數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理，大大減輕了現(xiàn)代社會(huì)人“停車難”的問題。
本次設(shè)計(jì)課題結(jié)構(gòu)特點(diǎn)明確，涵概面廣。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我得到了畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師孜孜不倦的指導(dǎo)，也深切體會(huì)到科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)思想。由于本人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)有限，不妥和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師指正。
1.2 PLC在國(guó)內(nèi)外的研究情況
可編程控制器是六十年代發(fā)展起來的一種自動(dòng)控制裝置是一種嵌入式的工控機(jī)，它以順序控制為主回路調(diào)節(jié)為輔能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算功能既能進(jìn)行開關(guān)量控制又能進(jìn)行模擬量控制還具有通信功能。
目前，在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域主要分為PLC（可編程控制器簡(jiǎn)）控制、工控機(jī)和嵌入式控制，而PLC自1968年誕生以后以驚人的速度成為了這一領(lǐng)域的主導(dǎo)者，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要，PLC將來在我國(guó)會(huì)有更廣闊的發(fā)展空間。
2 PLC簡(jiǎn)介
2.1 PLC的發(fā)展歷程
2.2可編程控器概述
可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。
2.3 可編程控制器的定義
可編程控制器簡(jiǎn)稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個(gè)老名字。
1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”
2.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)
圖2-1 PLC基本結(jié)構(gòu)
2.5 PLC的特點(diǎn)
2.5.1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
2.5.2 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.5.3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.5.4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造
PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟
3.1.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容
（1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。
（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。
（3）選定PLC的型號(hào)（包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等）。
（4）分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線圖。
（5）編寫程序并調(diào)試。
（6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線圖。
（7）編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書。
3.1.2 設(shè)計(jì)步驟
（1）工藝分析
深入了解控制對(duì)象的工藝過程、工作特點(diǎn)、控制要求，并劃分控制的各個(gè)階段，歸納各個(gè)階段的特點(diǎn)，和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。
（2）選擇合適的PLC類型
在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：
a、功能的選擇。 對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等）。
b、I/O點(diǎn)數(shù)的確定。 統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上10%～20%的備用量），從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。
c、內(nèi)存的估算。 用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。
（3）分配I/O點(diǎn)。
分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
（4）程序設(shè)計(jì)。
對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止。
（5）控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖；設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖；根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。
（6）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試。
如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后連接起來總調(diào)。
（7）編制技術(shù)文件。
技術(shù)文件應(yīng)包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細(xì)表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說明。
3.2 PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試3.2.1 PLC的硬件設(shè)計(jì)
PLC硬件設(shè)計(jì)包括：PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。
選定PLC的機(jī)型和分配I/O點(diǎn)后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣控制系統(tǒng)的原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)的原理圖包括主電路和控制電路。控制電路中包括PLC的I/O接線和自動(dòng)、手動(dòng)部分的詳細(xì)連接等。電器元件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕、開關(guān)、傳感器、保護(hù)電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
3.2.2 PLC的軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì)，小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡(jiǎn)單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。
3.3.3 軟件硬件的調(diào)試
調(diào)試分模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。
軟件設(shè)計(jì)好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計(jì)算機(jī)上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件，可以用小開關(guān)和按鈕模擬PLC的實(shí)際輸入信號(hào)（如起動(dòng)、停止信號(hào)）或反饋信號(hào)（如限位開關(guān)的接通或斷開），再通過輸出模塊上各輸出位對(duì)應(yīng)的指示燈，觀察輸出信號(hào)是否滿足設(shè)計(jì)的要求。需要模擬量信號(hào)I/O時(shí)，可用電位器和萬用表配合進(jìn)行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運(yùn)行或強(qiáng)制某些編程元件。
硬件部分的模擬調(diào)試主要是對(duì)控制柜或操作臺(tái)的接線進(jìn)行測(cè)試。可在操作臺(tái)的接線端子上模擬PLC外部的開關(guān)量輸入信號(hào)，或操作按鈕的指令開關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制ON/OFF，觀察對(duì)應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載（指示燈、接觸器等）的動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。
聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，把編制好的程序下載到現(xiàn)場(chǎng)的PLC中。調(diào)試時(shí)，主電路一定要斷電，只對(duì)控制電路進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過現(xiàn)場(chǎng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，還會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M(jìn)。
4 器件簡(jiǎn)介
4.1 電機(jī)簡(jiǎn)介
4.1.1電機(jī)簡(jiǎn)介
電機(jī)，俗稱電“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種電動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)也稱（俗稱）馬達(dá)，在電路中用字母“M”表示。它的主要作用是產(chǎn)生機(jī)械驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為各種電器和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表示。
圖5-1 電機(jī)
4.1.2 定義
依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
4.1.3 電機(jī)的分類
圖5-2 電機(jī)分類
4.1.4 電機(jī)額定參數(shù)
額定電壓、額定電流、額定功率、功率因數(shù)、效率
4.1.5 電機(jī)的選型
電動(dòng)機(jī)的選擇是一部電動(dòng)機(jī)節(jié)能運(yùn)行的第一步。只有選好電動(dòng)機(jī)，再加上采取一定的節(jié)能措施才能達(dá)到節(jié)能的目的。其基本原則是:
（1）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝及各種不同的用途，對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速的要求，選擇適合負(fù)載特性的電動(dòng)機(jī)。
（2）選則具有與使用場(chǎng)所的環(huán)境相適應(yīng)的，如溫度、濕度、灰塵、淋水及易燃易爆等確定防護(hù)及冷卻方式的電動(dòng)機(jī)。其外殼防護(hù)和冷卻方式選擇方法見有關(guān)資料.
（3）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化和啟動(dòng)頻繁程度等要求，計(jì)算和確定合適的電動(dòng)機(jī)容量。通常電動(dòng)機(jī)在75%—100%額定負(fù)載率時(shí)效率最高。但應(yīng)考慮其溫升限度和過載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般應(yīng)留有一定的余量，選擇其負(fù)載率在80%—90%為最好。
（4）根據(jù)電源情況，對(duì)電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)等性能的影響，選擇電動(dòng)機(jī)的額定電壓和類型。
（5）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速 ，以及傳動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
（6）選擇可靠性高、便于維修，并應(yīng)考慮互換性，所以盡量選用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)。
（1）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝及各種不同的用途，對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速的要求，選擇適合負(fù)載特性的電動(dòng)機(jī)。
（2）選則具有與使用場(chǎng)所的環(huán)境相適應(yīng)的，如溫度、濕度、灰塵、淋水及易燃易爆等確定防護(hù)及冷卻方式的電動(dòng)機(jī)。其外殼防護(hù)和冷卻方式選擇方法見有關(guān)資料.
（3）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化和啟動(dòng)頻繁程度等要求，計(jì)算和確定合適的電動(dòng)機(jī)容量。通常電動(dòng)機(jī)在75%—100%額定負(fù)載率時(shí)效率最高。但應(yīng)考慮其溫升限度和過載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般應(yīng)留有一定的余量，選擇其負(fù)載率在80%—90%為最好。
（4）根據(jù)電源情況，對(duì)電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)等性能的影響，選擇電動(dòng)機(jī)的額定電壓和類型。
（5）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速 ，以及傳動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
（6）選擇可靠性高、便于維修，并應(yīng)考慮互換性，所以盡量選用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)。
4.2 光電傳感器簡(jiǎn)介
4.2.1 光電傳感器的作用
檢測(cè)物體的有無、檢測(cè)透明物體、檢測(cè)色標(biāo)、檢測(cè)顏色、檢測(cè)發(fā)光物體、檢測(cè)位移。
4.2.2 光電傳感器工作原理
光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。
4.2.3 光電傳感器的分類和工作方式
（1）槽型光電傳感器
把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過時(shí)，光被遮擋，光電開關(guān)便動(dòng)作。輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過時(shí)，光被遮擋，光電開關(guān)便動(dòng)作。輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
（2）對(duì)射型光電傳感器
若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測(cè)距離加大。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成的光電開關(guān)就稱為對(duì)射分離式光電開關(guān)，簡(jiǎn)稱對(duì)射式光電開關(guān)。它的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過路徑的兩側(cè)，檢測(cè)物通過時(shí)阻擋光路，收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測(cè)距離加大。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成的光電開關(guān)就稱為對(duì)射分離式光電開關(guān)，簡(jiǎn)稱對(duì)射式光電開關(guān)。它的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過路徑的兩側(cè)，檢測(cè)物通過時(shí)阻擋光路，收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
（3）反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到；一旦光路被檢測(cè)物擋住，收光器收不到光時(shí)，光電開關(guān)就動(dòng)作，輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到；一旦光路被檢測(cè)物擋住，收光器收不到光時(shí)，光電開關(guān)就動(dòng)作，輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
（4）擴(kuò)散反射型光電開關(guān)
它的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測(cè)物通過時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號(hào)，輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)。
4.2.4 光電傳感器優(yōu)點(diǎn)
它的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測(cè)物通過時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號(hào)，輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)。
光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件，首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，體積小。近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，在各種輕工自動(dòng)機(jī)上獲得廣泛的應(yīng)用。
4.2.5 光電傳感器的應(yīng)用
光敏電阻可用于進(jìn)行光的測(cè)量和光的控制，測(cè)量方面主要是用于測(cè)量光強(qiáng)，控制方面最常見的就是路燈控制和樓道感應(yīng)燈的控制，在電路接通的狀態(tài)下，路燈會(huì)隨著周圍光強(qiáng)的變化而變化，樓道中的燈白天不亮晚上亮也利用了光敏電阻的對(duì)光的感應(yīng)特點(diǎn)。光敏電阻還被應(yīng)用于海上導(dǎo)航，通常海上的浮標(biāo)用的就是光敏電阻作為航道燈的開關(guān)，到晚上光敏電阻阻值變小，接通控制電路，將燈打開；白天光敏電阻增大將控制電路斷開，關(guān)掉電燈。
光敏管大體有開關(guān)作用，環(huán)境光檢測(cè)作用，各種光線接收作用。在太陽能自動(dòng)跟蹤控制中，做光電檢測(cè)用，接受太陽光，校正方位。光敏二級(jí)管被應(yīng)用于收音機(jī)、電視、電腦等設(shè)備中，比如用LED發(fā)光二極光替代液晶顯示器背后的光源，能達(dá)到節(jié)能且穩(wěn)定的作用。光敏三極管可用來控制開關(guān)的狀態(tài)，其主要原因是三極管對(duì)光照強(qiáng)度十分敏感，可以根據(jù)根據(jù)光照強(qiáng)弱來控制電流大小，從而在繼電器的配合下控制開關(guān)的通斷狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。由于光敏管對(duì)光的敏感性很高，還可用于測(cè)量溫度，因?yàn)椴煌瑴囟鹊奈矬w輻射的光不同，以此可以間接測(cè)量溫度。此外，光敏三極管還可用于傳輸信號(hào)，如光藕合器，光耦合器亦稱光電隔離器，簡(jiǎn)稱光耦，光耦合器以光為媒介傳輸電信號(hào)，它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。另外，紅光光敏管可用于測(cè)量紅外線，這一點(diǎn)可用來做夜視儀。
硅光電池在日常生活中也是十分常見的，因?yàn)樗軐⒐饽苻D(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽褚恍┨柲馨l(fā)電板和太陽能電池中就有硅光電池，被廣泛用于衛(wèi)星、太陽能發(fā)電、太陽能熱水器以及手機(jī)等。
光電傳感器的用途很多很廣，還有一些等待我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)。比如我們經(jīng)常抱怨陽光下看不清手機(jī)和電腦，我們可以利用光敏器件來改變手機(jī)和電腦的屏幕亮度，從而更能看清楚，。還有我們的空調(diào)，可以通過檢測(cè)紅外線自動(dòng)調(diào)至人的舒適溫度，當(dāng)溫度過低或過高就開啟調(diào)節(jié)裝置，若在人體舒適范圍左右則可關(guān)閉調(diào)節(jié)裝置，從而節(jié)省能源。我們還可以穿一件有硅光電池板的衣服，衣服內(nèi)有溫度調(diào)節(jié)裝置，由硅光電池提供能源，調(diào)節(jié)溫度。
4.3 行程開關(guān)簡(jiǎn)介4.3.1 行程開關(guān)的概述
行程限位開關(guān)又稱限位開關(guān),用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中,將行程限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí), 行程限位開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此, 行程限位開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器,它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械,用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中,還利用行程限位開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位,轎廂的上、下限位保護(hù)。
4.3.2 行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)分類
- 直動(dòng)式行程開關(guān)
- 其結(jié)構(gòu)原理如圖5-3所示，其動(dòng)作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度，不宜用于速度低于0．4m／min的場(chǎng)所。
圖5-3 直動(dòng)式行程開關(guān)
1-推桿 2-彈簧 3-動(dòng)斷觸點(diǎn) 4-動(dòng)合觸點(diǎn)
（2)滾輪式行程開關(guān)
其結(jié)構(gòu)原理如圖5-4所示，當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí)，撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，使微動(dòng)開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動(dòng)作部件復(fù)位。
圖5-4 滾輪式行程開關(guān)
1-滾輪 2-上轉(zhuǎn)臂3、5、11-彈簧4-套架 6-滑輪 7-壓板 8、9-觸點(diǎn) 10-橫板
滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。
（3）微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)
其結(jié)構(gòu)如圖5-5所示:
圖5-5 微動(dòng)式行程開關(guān)
1.推桿 2.彈簧 3.壓縮彈簧4.動(dòng)斷觸點(diǎn) 5.動(dòng)合觸點(diǎn)
4.3.3 行程開關(guān)用途
行程開關(guān)主要用于將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得以改變，從而控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。
行程開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)床上有很多這樣的行程開關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜恚⑶彝嘶氐狡瘘c(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開始自動(dòng)裝車。總是這樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。
5 基于PLC的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)概述5.1課 題 內(nèi) 容
基于PLC的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)技術(shù)要求
（1）停車場(chǎng)只永許停5輛車，當(dāng)少于5輛車時(shí)，入口初綠燈亮，左欄桿抬起，司機(jī)取號(hào)（一次性）進(jìn)入，5秒后，左欄桿落下達(dá)到5輛車，紅燈亮，左欄桿不會(huì)抬起，取車時(shí)出示號(hào)碼，右欄桿抬起，車輛離開后5秒后，右欄桿落下（注意：停車場(chǎng)的車輛數(shù)=入口車輛數(shù)-出口車輛數(shù)）。
（2）車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，自動(dòng)按號(hào)碼排放車輛。
（3）當(dāng)一個(gè)車位工作時(shí)，其他車位不永許工作。
（4）4電機(jī)容量：2.2KW，2級(jí)；0.75KW，2級(jí)。
5.2設(shè)計(jì)目標(biāo)及原則5.2.1目標(biāo)
(1）方便、快捷、準(zhǔn)確的滿位顯示服務(wù)功能；
(2）車輛保管的安全性功能；
(3）經(jīng)濟(jì)合理的運(yùn)營(yíng)成本；
5.2.2原則
(1) 先進(jìn)成熟的技術(shù)和設(shè)備，保證系統(tǒng)運(yùn)作安全、可靠與穩(wěn)定；
(2) 合理布局，提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量，縮短服務(wù)時(shí)間；
(3) 實(shí)用性、實(shí)時(shí)性、完整性原則；
(4) 可擴(kuò)展性及易維護(hù)性原則。
5.3課題要求5.3.1控制系統(tǒng)的I/O分配及器件選型
根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求，確定I/O分配，并配置相應(yīng)的PLC模塊。根據(jù)控制要求及I/O分配，畫出控制系統(tǒng)接線圖。
5.3.2 程序的編制根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，編制程序。
系統(tǒng)調(diào)試
（1）根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求，畫出控制系統(tǒng)接線圖。
（2）輸入程序，將設(shè)計(jì)的程序正確輸入PLC中。
（3）模擬調(diào)試，進(jìn)行模擬調(diào)試，觀察PLC控制程序是否有明顯不合理的情況，如有，修改PLC控制程序直至調(diào)試通過。
（4）系統(tǒng)調(diào)試，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，觀察設(shè)備能否按控制要求運(yùn)行，否則，檢查系統(tǒng)接線、參數(shù)設(shè)定、PLC程序，直至設(shè)備按控制要求運(yùn)行。
5.4系統(tǒng)工作過程
圖6-1停車場(chǎng)
（1）車庫啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有車庫空顯示；
（2）入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過入口光電傳感器，此時(shí)車位尚未滿的話，入口光電傳感器將信號(hào)送給電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，柵欄向上打開，當(dāng)達(dá)到上限位置時(shí)，柵欄打開停止，同時(shí)定時(shí)器T38開始定時(shí)5秒，定時(shí)器T38定時(shí)到將T38信號(hào)送給電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，柵欄向下關(guān)閉，當(dāng)達(dá)到下限位置時(shí)，柵欄門停止動(dòng)作；另外，入口光電傳感器將信號(hào)送給加減計(jì)數(shù)器C10，加減計(jì)數(shù)器C10加1,并將加減計(jì)數(shù)器C10的差值信號(hào)實(shí)時(shí)傳給七段數(shù)碼顯示屏；
（3）出庫時(shí)，經(jīng)過出口光電傳感器，出口光電傳感器將信號(hào)送給電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，柵欄門向上打開，當(dāng)達(dá)到上限的時(shí)候，柵欄停止打開，同時(shí)定時(shí)器T39開始定時(shí)計(jì)時(shí)5秒，定時(shí)器T39定時(shí)到將T39信號(hào)送給電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，柵欄向下關(guān)閉，當(dāng)達(dá)到下限位時(shí)，柵欄門停止動(dòng)作;另外，出口光電傳感器將信號(hào)送給加減計(jì)數(shù)器C10，加減計(jì)數(shù)器C10加1,并將加減計(jì)數(shù)器C10信號(hào)實(shí)時(shí)傳給七段數(shù)碼顯示屏；
(4)若設(shè)車庫容量為4輛車，則車庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。
5.5控制程序流程圖
控制系統(tǒng)程序流程圖如下:
圖6-2 程序流程圖
5.6系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)5.6.1 CPU的選擇
本次設(shè)計(jì)要求開始、停止、4個(gè)行程開關(guān)和2個(gè)傳感器共10個(gè)輸入接口，控制車滿和有位2個(gè)指示燈、電機(jī)正反轉(zhuǎn)及2個(gè)七段顯示屏共20輸出接口，所以選用CPU314。
5.6.2 I/O地址分配
停車場(chǎng)車位系統(tǒng)輸入開關(guān)及控制該系統(tǒng)的輸出端在PLC中的I/O地址分配表如下表所示。
表6-1 I/O地址分配表
|
控制信號(hào) |
信號(hào)名稱 |
地址編碼 |
|
輸
入
信
號(hào) |
啟動(dòng)SB1 |
I0.0 |
|
手動(dòng)急停SB2 |
I0.1 | |
|
入口光電傳感器 |
I0.2 | |
|
出口光電傳感器 |
I0.3 | |
|
入口取號(hào) |
I0.4 | |
|
出口放號(hào) |
I0.5 | |
|
復(fù)位 |
I0.6 | |
|
入口閘欄下限 |
I0.7 | |
|
入口閘欄上 |
I1.0 | |
|
右欄桿上限位 |
I1.1 | |
|
右欄桿下限位 |
I1.2 | |
|
輸
出
信
號(hào) |
入口綠燈 |
Q0.0 |
|
入口紅燈 |
Q0.1 | |
|
入口電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1 |
Q0.2 | |
|
入口電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2 |
Q0.3 | |
|
出口電機(jī)正轉(zhuǎn)KM3 |
Q0.4 | |
|
出口電機(jī)反轉(zhuǎn)KM4 |
Q0.5 | |
5.6.3 I/O接線圖
結(jié)束語
從這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，通過查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，最終基本達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。通過實(shí)踐，鞏固了理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了實(shí)際應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在這次的設(shè)計(jì)實(shí)踐過程中，我認(rèn)識(shí)到不管做什么事，尤其是科學(xué)實(shí)踐，都需要大膽假設(shè)，小心求證。任何一個(gè)方案都要經(jīng)過詳細(xì)周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來，但經(jīng)不起推敲和考驗(yàn)。對(duì)于那些要求能夠擴(kuò)展功能的課題更是如此。
在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。
通過這次課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了我的理論知識(shí)掌握的不是特別好，而且很多方面掌握的都不到位，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識(shí)，于是圖書館和網(wǎng)路成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)整個(gè)設(shè)計(jì)通過軟件和硬件上的調(diào)試。我想對(duì)自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。在課程設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實(shí)際相結(jié)合，才能更加深入的了解問題。
只有了解了實(shí)際與理論知識(shí)并把它們相結(jié)合，才能解決問題。一切問題必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此大部分時(shí)間是用在程序設(shè)計(jì)上面的。
通過這次對(duì)停車場(chǎng)車位控制的PLC控制，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。
致謝
經(jīng)過半學(xué)期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，無論是確定設(shè)計(jì)選題、收集資料，程序設(shè)計(jì)、撰寫論文，我都得到了xxx老師的全力幫助和耐心指導(dǎo)。張老師學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、平易近人，是我們學(xué)習(xí)和生活的榜樣，在此我特向xxx老師表示最崇高的敬意和由衷的感謝。如果沒有xxx老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。
在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師。老師平日里工作繁多，但他會(huì)花很長(zhǎng)時(shí)間來和我們探討一些問題，非常耐心。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，期間檢查，程序編寫等整個(gè)過程中，老師都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木褚彩俏矣肋h(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。
其次要非常感謝大學(xué)四年來所有老師的悉心輔導(dǎo)，使我們不再停滯在專業(yè)門檻的外面；使我們從理論到實(shí)踐更深刻地認(rèn)識(shí)了電氣專業(yè)的方向性、實(shí)用性和前沿性。同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。
最后再次感謝學(xué)院四年來對(duì)我的大力栽培，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！
附錄
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