對(duì)于通常的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，一般不使用順序控制指令編程。順控指令一般用在需要控制的動(dòng)作具有明確的步驟順序，并且周而復(fù)始地循環(huán)的場(chǎng)合。

順控指令程序可以作功能塊（子程序）包含在整個(gè)程序中，與其他非順控控制程序共存。

普通的PLC程序是從頭到尾不斷掃描執(zhí)行的。SCR指令的關(guān)鍵是“步”和“轉(zhuǎn)換”，當(dāng)轉(zhuǎn)換的條件不滿足時(shí)會(huì)一直保持在當(dāng)前的步中。“轉(zhuǎn)換”就是從一個(gè)步，進(jìn)入另一個(gè)步。在一個(gè)步的狀態(tài)中，程序也不是按普通程序運(yùn)行的模式進(jìn)行局部的“循環(huán)掃描”。

SCR指令

SCR指令的每一個(gè)步的結(jié)構(gòu)，總是以LSCR指令開(kāi)始，以SCRE結(jié)束，SCRT（步轉(zhuǎn)換指令）及其發(fā)生的條件在這兩者之間。

下面是一個(gè)例子（STL語(yǔ)句）如下：

Network 1

LD SM0.1

S S0.1, 1 //程序運(yùn)行開(kāi)始時(shí)，進(jìn)入步

Network 2

LSCR S0.1 //裝載SCR指令，SCR結(jié)構(gòu)開(kāi)始

Network 3

LD SM0.0

S Q0.0, 1 //置位Q0.0

Network 4

LD I1.0 //I1.0為“1"時(shí)，

SCRT S0.2 //轉(zhuǎn)換到下一步

Network 5

SCRE //步結(jié)束

Network 6

LSCR S0.2

Network 7

LD SM0.0

R Q0.0, 1

Network 8

LD I1.1

SCRT S0.3

Network 9

SCRE

Network 10

LSCR S0.3

Network 11

LD SM0.0

S Q0.0, 1

Network 12

LD I1.2

SCRT S0.4

Network 13

SCRE

Network 14

LSCR S0.4

Network 15

LD SM0.0

R Q0.0, 1

Network 16

LD I1.3

SCRT S0.1 //回到步

Network 17

SCRE

對(duì)應(yīng)的梯形圖如下,使用SCR、SCRT、SCRE：

 

常問(wèn)問(wèn)題

是否可以在不同的步中使用同一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)？為何出現(xiàn)不合邏輯的現(xiàn)象？

可以在不同的步中對(duì)同一個(gè)輸出點(diǎn)進(jìn)行操作。這些邏輯運(yùn)算不應(yīng)使用普通編程時(shí)的實(shí)時(shí)狀態(tài)計(jì)算規(guī)則，應(yīng)使用S（置位）和R（復(fù)位）指令對(duì)輸出點(diǎn)操作；或者使用中間狀態(tài)繼電器過(guò)渡，后再綜合邏輯，一起輸出。

順控程序停止調(diào)用后，整個(gè)步進(jìn)邏輯如何變化，恢復(fù)調(diào)用后如何表現(xiàn)？