吐槽

這既要保證梯形圖是對的，還要保證接線是對的，總是報錯error事件3，還要去猜是哪里錯了，真的難。

硬件接線

1.PLC接線
西門子的PLC 200-smart自帶一個RS485的接線孔，如圖：這本例中使用RS485中的半雙工模式，即圖中的RS485-2W（二線制）。

 
參考：RS485針腳pin腳功能說明以及常見pin腳解法的解釋
PLC實物接線如圖：

 
2.儀表接線
首先看儀表手冊，這個很重要，本例中儀表手冊的接線定義圖如下：（DATA+, DATA-,邏輯地。其實就對應A, B, 地）
 
然后照著儀表對應接線，實物接線圖如下：
 

軟件編程

1.儀表設置
這步概況地說就是邊寫邊查手冊。手冊功能參數表如下：
 
本例中對應為：30-1,31-1,32-0,33-4,34-01。即全部為默認參數，MODBUS-RTU協議的19200波特率，從站地址為01。這部分的參數對應梯形圖編程時的MBUS_MSG的填寫。

2.STEP7的梯形圖編寫
2.1.從庫中拖出來之后，鼠標放在上面摁F1可以查看幫助和說明，這里不一一講解參數意義。只對重要的幾點進行說明。
梯形圖完整如下
 
2.2.查儀表手冊得知測量值的存放地址。
這里我想讀取long型地址，則為十六進制的606，但是�。。。�
在MBUS_MSG中Addr里填寫的地址需要是：
（40001+（儀表中的對應地址轉換成十進制，例如0x606=1542）1542=41543）
 
 
2.3.這個程序中，我通過I0.0的輸入產生一次讀取訪問，結束時數據存在VB100開始的連續兩位（即VB100和VB101，也就是VD100）。之后用I0.1輸入去MOV_D就可以在運行的時候看到結果了。

心得

這種下位機之間的通訊，最好還是先買轉接口讓兩個下位機（儀表和PLC）和電腦連接，確定各自連接訪問沒問題后（用串口調試軟件），再試他們兩個的連接。