這里簡(jiǎn)單介紹下西門(mén)子plc梯形圖編程實(shí)例 使用西門(mén)子200smart PLC與電流表進(jìn)行 Modbus RTU通訊

關(guān)于Modbus 通訊可自行查閱資料，這里不做過(guò)多贅述，不說(shuō)廢話(huà)直接開(kāi)始。

1.接線(xiàn)

下圖1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配

連接器	引腳標(biāo)號(hào)	信號(hào)	引腳定義
	1	屏蔽	機(jī)殼接地
	2	24V 返回	邏輯公共端
	3	RS-485 信號(hào) B	RS-485 信號(hào) B
	4	發(fā)送請(qǐng)求	RTS （TTL）
	5	5V 返回	邏輯公共端
	6	+ 5V	+5 V，100 Ω 串聯(lián)電阻
	7	+24V	+24 V
	8	RS-485 信號(hào) A	RS-485 信號(hào) A
	9	不適用	10 位協(xié)議選擇（輸入）
	外殼	屏蔽	機(jī)殼接地

下圖2. 青智儀表ZW1619-RS485 端口的引腳分配

**需要注意的是，西門(mén)子PLC定義的RS485-A和-B與其他廠家定義不同；

這里需要將電流表端485A-PLC的3腳（B）、電流表端485B-PLC的8腳（A），交叉相連接。

2.設(shè)置電流表通訊參數(shù)

這里用的是默認(rèn)參數(shù)，Modbus 規(guī)約RTU模式 通訊

這里是寄存器地址

以上參數(shù)及設(shè)置都可以從說(shuō)明書(shū)中找到。

儀表說(shuō)明書(shū)ZW1619，提取密碼：1234   https://pan.baidu.com/s/1WGgq67TQ6sCHXjvNbsVrYw

3.編寫(xiě)PLC程序

PLC做主站，這里直接調(diào)用 庫(kù)文件>Modbus RTU Mater下的指令：

1. 初始化主站，設(shè)置波特率，COM口等相關(guān)參數(shù)，具體設(shè)置可按F1查看幫助

2.發(fā)送請(qǐng)求，設(shè)置從站地址為1，讀寄存器，讀取起始地址設(shè)為44097（40001+十進(jìn)制設(shè)備地址4096），數(shù)量為4，存入PLC地址&VB100；即VD100,4個(gè)雙字節(jié)：

4.調(diào)試PLC程序

寫(xiě)入PLC程序，打開(kāi)狀態(tài)圖表監(jiān)控

將VD40，賦值44097，V30.0、V30.1置為1 開(kāi)始通訊測(cè)試

修改VD100、VD104等顯示格式為：浮點(diǎn)數(shù)

PLC程序?qū)嵗?電流表模塊通訊，提取密碼：1234  https://pan.baidu.com/s/1lo6FjoBgZHy2wIqd5LWNUw

這里是電流表只支持 讀取電流功能，所以?xún)H有電流值可以讀取到。

運(yùn)行電機(jī)，監(jiān)控到VD104有數(shù)值變化，與電流表示數(shù)相近，與電流表Modbus RTU通訊成功。