模塊和接線

步進電機的紅藍綠黑分別接 A+，A-，B+，B-。

關鍵：紅藍，為一組，綠黑為一組。

 

Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。

 

 電機最高600轉/分

 SN04 N 棕藍黑分別是電源，地，信號線。棕色接L+，藍色接M，常開。

NPN傳感器感應時，輸出低電平信號，PNP相反，輸出高電平信號。

兩個黑色分別接I1.1（原點）， I1.2（正極限）。

.螺距4mm，步進電機電流1.2A,步距角1.8°。

撥碼開關設置：123為off，on，off，所以一圈脈沖數1600。456為on,off,on

 

 

 

 

 

 

 

 

 

這里負極限不用。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 項目代碼下載

步進電機控制代碼實例 www.tuo13886.net.cn/Article/UploadFiles/202410/2024101523291232.zip

例子1： Jogging

實測：往正方向運動的時候，面對著電機，其逆時針方向運動。

 

 

 這里的速度，方向，由組態設置里面決定。

例子2：絕對和相對運動

 

 

 

 

運行時，點擊

 

 然后在VD20，VD24（位置，速度）右鍵，寫入設置具體數值

 

 

附錄：PLC輸入輸出接口原理圖

 

L+、M接24VDC電源。

1M、2M是公共端子

輸入的漏性和源形

 

 輸出的漏型和源型

 

 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖9），不能接成漏型，即輸出為24V。