西門子S7-200 SMART AXIS_GOTO 有4種模式
Mode參數(shù)選擇移動的類型：
0：絕對位置；
1：相對位置；
2：單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)；
3：單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)；

 

1.相對位置是指在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上移動的距離，相對位置和參考點(diǎn)無關(guān)，不需要建立參考點(diǎn)位置。AXIS_GOTO指令

 

2.絕對位置是相對于參考點(diǎn)坐標(biāo)RPS運(yùn)行的位置，它和起點(diǎn)無關(guān)，只和RPS有關(guān)。絕對位置和參考點(diǎn)有關(guān)因此需要使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS建立參考點(diǎn)位置。

 

 

 

單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)和單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)和相對位置類似，很好實(shí)現(xiàn)，這里我就不一一贅述了。