01 脈沖串輸出(PTO)與脈寬調(diào)制(PWM)

S7-200SMARTZui多支持三個(gè)高速脈沖輸出點(diǎn)（Q0.0, Q0.1, Q0.3），每個(gè)脈沖輸出點(diǎn)都可以組態(tài)為PTO或者PWM輸出。

PTO可指定頻率、指定脈沖數(shù)量輸出50%占空比的方波信號(hào)，其中單段輸出頻率最大可支持65535HZ，多段輸出頻率Zui大可支持10KHZ,脈沖數(shù)Zui大可一次輸出2的31次方個(gè)脈沖，頻率和周期時(shí)間互為倒數(shù)。

PWM可在固定周期內(nèi)輸出占空比可變的脈沖信號(hào)，其中周期時(shí)間范圍從10μs到 65,535μs或2ms到65,535ms；脈沖寬度時(shí)間范圍從0μs到65,535μ 或0ms到65,535ms。

02 脈沖輸出指令(PLS)

脈沖輸出指令的輸入引腳N定義了硬件的輸出選擇，當(dāng)引腳分別輸入0，1，2時(shí)分別代表啟用數(shù)字量輸出Q0.0，Q0.1，Q0.3。

當(dāng)輸入引腳EN導(dǎo)通時(shí)，選擇的引腳將會(huì)發(fā)出脈沖。具體發(fā)送的脈沖列的頻率和個(gè)數(shù)等信息，取決于用來(lái)組態(tài)對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)位的特殊寄存器。

以Q0.0為例：

SMB67規(guī)定了輸出脈沖列的模式；

SMW68規(guī)定了PTO頻率或 PWM周期時(shí)間值；

SMW70規(guī)定了PWM脈沖寬度；

SMD72規(guī)定了PTO脈沖計(jì)數(shù)值。

更多的特殊寄存器說(shuō)明請(qǐng)參考表格數(shù)據(jù)和系統(tǒng)手冊(cè)。

03 脈寬調(diào)制指令(PWM)

脈寬調(diào)制指令是在向?qū)е信渲蒙�成后可以直接調(diào)用的子例程，指令包含三個(gè)輸入引腳和一個(gè)輸出引腳，其中：

RUN輸入引腳觸發(fā)將執(zhí)行該子例程。

Cycle輸入是一個(gè)字值，定義脈寬調(diào)制（PWM）輸出的周期。時(shí)基為毫秒時(shí)，允許范圍是2到65535，時(shí)基為微秒時(shí)是10到65535。

Pulse輸入是一個(gè)字值，用于定義PWM輸出的脈寬（占空比）。允許的取值范圍為0到65535個(gè)時(shí)基單元，時(shí)基是在向?qū)е兄付ǖ模瑔挝粸槲⒚牖蚝痢?/P>

Error是子例程返回的字節(jié)值，用于指示執(zhí)行結(jié)果。執(zhí)行結(jié)果為0時(shí)無(wú)錯(cuò)誤，錯(cuò)誤代碼131時(shí)說(shuō)明脈沖生成器已被另一個(gè)PWM或運(yùn)動(dòng)軸占用，或者時(shí)基更改無(wú)效。