【1】MODBUS RTU通信庫

     

庫文件？

 

    在step7-mirco/win smart編程軟件的指令中，可以找MODBUS RTU的通信庫文件：

 

這里Smart作為主站。

我們如果采用的是CPU本地的串口，那么我們選擇庫文件為Modbus RTU Master；若是擴展通訊板，則選擇Modbus RTU Master2。

    【2】庫文件的調用

 

初始化主站：

初始化主站指令是：MBUS_CTRL

 “模式”(Mode) 輸入的值用于選擇通信協議。輸入值為 1 時，將 CPU 端口分配給 Modbus 協議并啟用該協議。輸入值為 0 時，將 CPU 端口分配給 PPI 系統協議并禁用 Modbus 協議。

參數“奇偶校驗”(Parity) 應設置為與 Modbus 從站設備的奇偶校驗相匹配。所有設置使用一個起始位和一個停止位。允許的值如下：0（無奇偶校驗）、1（奇校驗）和 2（偶校驗）。

參數“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。

參數“超時”(Timeout) 設為等待從站做出響應的毫秒數。“

當 MBUS_CTRL指令完成時，指令將“真”(TRUE) 返回給“完成”(Done) 輸出。“錯誤”(Error) 輸出包含指令執行的結果。

 

Mode=1將 CPU 端口分配給 Modbus 協議并啟用該協議；

Baud為波特率；Parity=0無奇偶校驗；port=0代表使用本體通信口。

Timeout=1000ms。

 

設計循環計數器

因為是半雙工，采用的是輪詢方式。為此我們設計一個循環計數器。

 

 

數據讀

 

當計數器==1時，此數據塊執行。

Slave=11代表從站設備的通訊ID為11；RW=0代表只讀；Addr=432769代表從站設備的modbus寄存器地址；count=1代表一個字。DataPtr（間接地址指針）=&VB3200代表從VB3200開始。一個字就是VW3200。                            

 

數據寫

 

與數據讀不通的是，RW=1。

當48193=1時，變頻器啟動；當48193=5時，變頻器停止。

對應S7-200smart的地址是VW104。（count=1為一個字）

【3】通訊的總結

   ① 輪詢通訊有時間差，比如讀頻率反饋的時候，會發現頻率反饋是非連續性的。

   ②可以用Done還驅動下一個數據輪詢。但是若上一條沒有執行，那么后面的不會執行？具體可以參考庫文件的幫助。

   ③讀取過來的數據有可能要進行地址偏移或者數據的轉換，比如高低字的轉換，整數轉換為浮點數，浮點數轉換為整數等。

    ④首先利用ModScan32.exe或者Modbus Poll可以很好的監測數據地址及數據格式。