有關(guān)西門子PLC S7-200PLC系列的編程實例，怎么用PLC來設(shè)計一個小車往復(fù)運動控制系統(tǒng)，以下是具體的任務(wù)需求，以及西門子PLC的I/O地址分配與程序梯形圖，供大家參考。

西門子PLC小車往復(fù)運動控制系統(tǒng) 梯形圖實例

1、任務(wù)需求

（1）起動前小車停在A、B兩點之間，按下起動開關(guān)小車起動并向右(A 地)運動，到達(dá)SQ時小車停止，延時一秒后小車向左(B地)運動，到達(dá)SQ2后延時一秒，再向A地運動，如此往復(fù)；

（2）按下停止開關(guān)，小車在任何位置都可以停車。

（3）根據(jù)需求自行編程完成 上述控制，不能使用R、S指令。

2、I/O地址分配

3、程序（梯形圖）