使用下面的例程你可以在S7-200CPU之間設(shè)置一個簡單的Modbus通訊的梯形圖實例。

這個例子是關(guān)于Modbus功能碼6的（寫從站保持寄存器）， 也可以作為其他所支持的功能碼：1， 2， 3， 4， 5， 15 和16 的基本參數(shù)設(shè)置步驟 。

要求：

要使用Modbus協(xié)議必須先在STEP 7 Micro/Win上安裝指令庫 。

Modbus主站協(xié)議只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本。。

1. 硬件設(shè)置

2. 參數(shù)匹配

3. 指令庫的存儲地址

4. 保持寄存器值得傳輸

1. 硬件設(shè)置

例程中的Modbus通訊是在兩個S7-200 CPU的0號通訊口間進(jìn)行的（最好每個CPU都有兩個通訊口）。在主站側(cè)也可以選擇相應(yīng)庫文件 “MBUS_CTRL_P1” 和 “MBUS_MSG_P1”通過1號通訊口通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接，兩個CPU的通訊口0通過PPI電纜進(jìn)行連接（電纜的 針腳 連接為2，3，7，8）。

圖1

2. 參數(shù)匹配

對于MODBUS通訊， 主站側(cè)需要程序庫 “MBUS_CTRL” 和 “MBUS_MSG”， 從站側(cè)需要程序庫 “MBUS_INIT” and “MBUS_SLAVE”。

在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個項目，程序與參數(shù)設(shè)置見圖.02。

必須要保證主站與從站的“Baud”和“Parity”的參數(shù)設(shè)置要一致，并且程序塊“MBUS_MSG”中的“Slave”地址要與程序塊“MBUS_INIT”中的“Addr”所設(shè)置的一致 （見圖。 02）。

Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的0通訊口的波特率與MODBUS協(xié)議無關(guān)（“Mode” = “1”）。

圖2

下面的表格列出了程序塊各個參數(shù)選項及其意義

主站

MBUS_CTRL

表 01

1） 參看STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時的錯誤代碼MBUS_MSG” 。

MBUS_MSG

表 02

1）參看STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時的錯誤代碼MBUS_MSG” 。

從站

MBUS_INIT

表 03

2） 最大的地址取決于所用CPU的類型及其最大值。

3）參看STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS從站協(xié)議的錯誤代碼”。

MBUS_SLAVE

表 04

3）參看STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS從站協(xié)議的錯誤代碼” 。

3. 庫的存儲地址

項目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫的存儲地址，當(dāng)定義完存儲區(qū)后， 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用 （主站側(cè)： “DataPtr” + “Count” 從站側(cè)： “HoldStart” + “MaxHold”）。

圖3

圖4

關(guān)于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 庫的更多信息可以參看 S7-200 系統(tǒng)手冊 （ Entry ID 1109582） 和 STEP 7 Micro/WIN 幫助。

如何在 STEP 7 Micro/WIN 中找到 Modbus RTU 協(xié)議和 USS 協(xié)議操作庫？

說明：

在 STEP 7 Micro/WIN 中，Modbus RTU 協(xié)議和 USS 協(xié)議操作庫位于操作樹的“庫”文件夾中。MODBUS 函數(shù)庫要求 STEP 7 Micro/WIN 為 V3.2 或更高版本。

圖1： 添加函數(shù)庫

這些庫是附加函數(shù)庫，并非組態(tài)軟件 STEP 7 Micro/WIN 的組成部分。

您如果需要使用 Modbus RTU 協(xié)議，必須購買“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON： FuncTIon Library V1.1 （USS + MODBUS） for STEP 7 Micro/WIN 32”軟件。

這個可選附加函數(shù)庫的訂貨號是 6ES7830-2BC00-0YX0。

安裝順序：

先安裝“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”（包括庫），然后安裝“STEP 7 Micro/WIN”。

注意：

這個函數(shù)庫包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 協(xié)議庫和 USS 協(xié)議庫。

如果您安裝了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 或者更高版本，那么操作庫中就會包含下列函數(shù)：

Modbus RTU Master V1.2 對應(yīng)端口 0 和端口 1

Modbus RTU Slave V1.0 對應(yīng)端口 0

USS protocol V2.3 對應(yīng)端口 0 和端口 1