兩臺(tái)S7-200通過(guò)Modbus實(shí)現(xiàn)通訊

從站設(shè)置：

需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可;

MBUS_INIT指令被用于啟用和初始化或禁止Modbus通訊。(這一步在程序的前面，配置類的程序基本都放在程序前面)。在S7-200中，通訊的程序塊調(diào)用都需要設(shè)定完成為，確保通訊的完整性，只有把完整的數(shù)據(jù)格式發(fā)送或接收，才可以實(shí)現(xiàn)通訊，因此完成位是必須要有的。在每次掃描且EN輸入打開時(shí)執(zhí)行該指令。應(yīng)當(dāng)在每次通訊狀態(tài)改變時(shí)執(zhí)行 MBUS_INIT指令。一般程序設(shè)計(jì)僅在首次掃描時(shí)執(zhí)行。功能塊圖如下：

 

MODE：模式選擇位，1表示將port0指定給Modbus協(xié)議并啟用協(xié)議；0表示將port0指定給PPI；

！！！注意：指定給Modbus后，該端口不可以下載上傳程序，因此在程序設(shè)計(jì)中，可以加入控制位，串聯(lián)給I點(diǎn)即可，例程中未加入，可以自己嘗試；

Addr：從站地址1~247；

Baud：波特率設(shè)置1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或 115200；

Parity：校驗(yàn)位0- 無(wú)校驗(yàn)，1- 奇數(shù)校驗(yàn)，2- 偶數(shù)校驗(yàn)；

Delay：時(shí)延，通過(guò)將指定的毫秒數(shù)增加至標(biāo)準(zhǔn) Modbus信息超時(shí)的方法延長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)Modbus信息結(jié)束超時(shí)條件。該參數(shù)的典型數(shù)值在有線網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)為 0。如果您在使用帶有糾錯(cuò)功能的調(diào)制解調(diào)器，將時(shí)延設(shè)為50至100毫秒的數(shù)值。如果您在使用擴(kuò)展頻譜無(wú)線電，將時(shí)延設(shè)為10至100毫秒的數(shù)值。數(shù)值可以是0至32767毫秒。

MaxIQ：參數(shù)將供 Modbus地址 00xxxx 和 01xxxx 使用的I和Q點(diǎn)數(shù)設(shè)為0至128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止所有向輸入和輸出的讀取。建議使用的MaxIQ數(shù)值是128，該數(shù)值可在S7-200中存取所有的I和Q點(diǎn)。

MaxAI：參數(shù)將供 Modbus地址 03xxx 使用的字輸入（AI）寄存器數(shù)目設(shè)為0至32之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止模擬輸入的讀數(shù)。建議使用的 MaxAI數(shù)值如下，這些數(shù)值可允許存取所有的S7-200模擬輸入。0 用于 CPU 221，16 用于 CPU 222，32 用于 CPU 224、 226 和 226XM；

MaxHold：參數(shù)設(shè)定供 Modbus地址04xxx使用的V內(nèi)存中的字保持寄存器數(shù)目。例如，為了允許主設(shè)備存取200字節(jié)的V內(nèi)存，將MaxHold設(shè)為100個(gè)字的數(shù)值（保持寄存器）；

HoldStart： 參數(shù)是V內(nèi)存中保持寄存器的起始地址。該數(shù)值一般被設(shè)為VB0，因此 HoldStart 參數(shù)被設(shè)為&VB0（VB0地址）。其他V內(nèi)存地址可指定為保持寄存器的起始地址，以便在項(xiàng)目的其他地方使用VB0。Modbus主設(shè)備可存取V內(nèi)存MaxHold個(gè)字?jǐn)?shù)，從 HoldStart開始。

Done：完成標(biāo)志位；

Error：錯(cuò)誤代碼，字節(jié)；

MBUS_SLAVE 指令被用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù)，并且必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行，以便允許該指令檢查和回答Modbus請(qǐng)求。在每次掃描且EN輸入開啟時(shí)執(zhí)行該指令。MBUS_SLAVE指令無(wú)輸入?yún)��?shù)。當(dāng)MBUS_SLAVE指令對(duì)Modbus請(qǐng)求作出應(yīng)答時(shí)， " 完成"輸出打開。如果沒(méi)有需要服務(wù)的請(qǐng)求時(shí)， "完成"輸出關(guān)閉。"錯(cuò)誤"輸出包含執(zhí)行該指令的結(jié)果。該輸出只有在"完成"打開時(shí)才有效。如果"完成"關(guān)閉，錯(cuò)誤參數(shù)不會(huì)改變。

 

通俗講法：將程序?qū)懺谶@個(gè)地方就可以了。

測(cè)試Network程序：

 

主站設(shè)置：

主站的設(shè)置通過(guò)MBUS_CTRL和MBUS_MSG子程序?qū)崿F(xiàn)通訊；

MBUS_CTRL如下

 

Mode模式：為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議

Baud波特率：支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

Parity校驗(yàn)：校驗(yàn)方式選擇

0＝無(wú)校驗(yàn)

1＝奇較驗(yàn)

2＝偶較驗(yàn)

Timeout超時(shí)：主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。

注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。

Done完成位：初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。可以用該位啟動(dòng) MBUS_MSG 讀寫操作（見例程）

Error初始化錯(cuò)誤代碼（只有在 Done 位為1時(shí)有效）：

0＝ 無(wú)錯(cuò)誤

1＝ 校驗(yàn)選擇非法

2＝ 波特率選擇非法

3＝ 模式選擇非法

MBUS_MSG：

 

EN使能：同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建議每一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行（見例程）。

First讀寫請(qǐng)求位：每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)

Slave從站地址：可選擇的范圍 1 - 247

RW從站地址：0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫

注意：

1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能

2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能

Addr讀寫從站的數(shù)據(jù)地址：

選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型

00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出

10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入

30001 至 3xxxx - 模擬量輸入

40001 至 4xxxx - 保持寄存器

Count數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)

通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）

注意： Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）

DataPtr數(shù)據(jù)指針：1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中

2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中

Done完成位讀寫功能完成位

Error錯(cuò)誤代碼：

只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效

0 ＝ 無(wú)錯(cuò)誤

1 ＝ 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤

2 ＝ 未用

3 ＝ 接收超時(shí)（從站無(wú)響應(yīng)）

4 ＝ 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, Modbus address, count, RW）

5 ＝ Modbus/自由口未使能

6 ＝ Modbus正在忙于其它請(qǐng)求

7 ＝ 響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）

8 ＝ 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤

-

101 ＝ 從站不支持請(qǐng)求的功能

102 ＝ 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址

103 ＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型

104 ＝ 從站設(shè)備故障

105 ＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲

106 ＝ 從站忙，拒絕了該信息

107 ＝ 從站拒絕了信息

108 ＝ 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤

常見的錯(cuò)誤：

• 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
• 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)被程序其它地方復(fù)用，有時(shí)也會(huì)造成6 號(hào)錯(cuò)誤
• 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
• 從站掉電或不運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤

例程：