西門子PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——車庫(kù)自動(dòng)門控制（1）明確系統(tǒng)控制要求

　　系統(tǒng)要求車庫(kù)門在車輛進(jìn)出時(shí)能自動(dòng)打開關(guān)閉，車庫(kù)門控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。

　　系統(tǒng)控制具體要求如下：

　　在車輛入庫(kù)經(jīng)過(guò)入門傳感器時(shí)，入門傳感器開關(guān)閉合，車庫(kù)門電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車庫(kù)門上升，當(dāng)車庫(kù)門上升到上限位開關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；車輛進(jìn)庫(kù)經(jīng)過(guò)出門傳感器時(shí)，出門傳感器開關(guān)閉合，車庫(kù)門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車庫(kù)門下降，當(dāng)車庫(kù)門下降到下限位開關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

　　在車輛出庫(kù)經(jīng)過(guò)出門傳感器時(shí)，出門傳感器開關(guān)閉合，車庫(kù)門電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車庫(kù)門上升，當(dāng)門上升到上限位開關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；車輛出庫(kù)經(jīng)過(guò)入門傳感器時(shí)，入門傳感器開關(guān)閉合，車庫(kù)門電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車庫(kù)門下降，當(dāng)門下降到下限位開關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

　　（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

　　車庫(kù)自動(dòng)門控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見下表：

　　（3）繪制車庫(kù)自動(dòng)門控制電路圖

　　控制電路圖

　　（4）編寫PLC控制程序

　　西門子PLC, 啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

　　梯形圖

　　下面對(duì)照控制電路來(lái)說(shuō)明梯形圖的工作原理。

　　（1）入庫(kù)控制過(guò)程

　　（2）出庫(kù)控制過(guò)程