如圖所示為集中與分散控制梯形圖。在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，需要能夠在總操作臺(tái)上進(jìn)行集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上進(jìn)行分散控制。集中與分散控制的選擇開關(guān)接于X2。當(dāng)X2為ON時(shí)為單機(jī)分散啟動(dòng)控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總啟動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。
集中控制停止按鈕接于X1，集中控制啟動(dòng)按鈕接于X3，單機(jī)A的啟動(dòng)、停止按鈕分別接于X4、X5，單機(jī)B的啟動(dòng)、停止按鈕分別接于X6、X7。
當(dāng)X2為OFF時(shí)，X2常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，此時(shí)為集中啟動(dòng)控制。當(dāng)按下集中控制啟動(dòng)按鈕，X3接通，X3的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y1接通，Y1的常開觸點(diǎn)閉合，集中控制啟動(dòng)單機(jī)A、單機(jī)B。當(dāng)按下集中控制停止按鈕，X1接通，X1的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0接通，Y0的常閉觸點(diǎn)斷開，集中控制停止單機(jī)A、單機(jī)B。
當(dāng)X2為ON時(shí)，X2的常閉觸點(diǎn)斷開，X2的常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)為單機(jī)分散啟動(dòng)控制。當(dāng)按下單機(jī)A的啟動(dòng)按鈕，X4接通，X4的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2接通，啟動(dòng)單機(jī)A，當(dāng)按下單機(jī)A的停止按鈕，X5接通，X5的常閉觸點(diǎn)斷開，停止單機(jī)A。同理可分散控制單機(jī)B。

 
集中與分散控制梯形圖