通過西門子PLC控制花樣噴泉的5種形式,通過5個按鍵控制5種形式:
1號位，按下第一種1~8順序噴出，逆序收起，間隔2秒，循環(huán)。
2號位，按下第二種單數(shù)先噴出，然后雙數(shù)噴出，一起收起，間隔2秒，循環(huán)。
3號位，先1278噴，在3456噴，全收，再3456噴，1278噴，全收，循環(huán)。
4號位，先1~2噴，然后3~4噴，再5~6噴，78噴，全噴，收起，循環(huán)。
5號位，1~4噴2秒，1~8噴2秒,5~8噴2秒，1秒收，單噴2秒，雙噴2秒，1秒滅，1278噴2秒,123789噴2秒,2秒1~8噴,2秒收，共20秒，循環(huán)
注意：用S7-200編，第5種通過比較來設(shè)置時間 
編程思路
首先我們看到了該控制要求里面有大量的時間節(jié)點來控制不同閥或者電機的輸出，這是一個重要的可以利用的信息，我們可以利用不同的時間節(jié)點來完成對應(yīng)的輸出。
那么我們?nèi)绾卧诜爆嵉目刂埔�求下捋順出清晰的編程思路呢？這個時候就需要我們畫出沒個控制模式的時序圖，在時序圖中我們會清晰的看到不同時間對應(yīng)的不同動作。
時序圖的制作與PLC編程
我的時序圖采用的是Eplan 制圖軟件。
模式1
首先這個是模式1的時序圖，而模式1的控制要求是：1~8順序噴出，逆序收起，間隔2秒，循環(huán) 

 
T0-T15 不是編程內(nèi)的T指令，由于S7-200 T指令由T36開始才是100ms為單位的計時器，所以這里面的T0只是作為時間節(jié)點的標(biāo)記！
對應(yīng)的PLC程序為 
 
在時序圖中我們可以看到，不同的時間節(jié)點不同的輸出，以A閥輸出為例，當(dāng)T40閉合時輸出高電平，當(dāng)T55閉合時輸出低電平，平且是連續(xù)的輸出，因此在其閥的中間繼電器M1.0前端串聯(lián)了T40與T55，其余的輸出參照閥A，模式1均為長脈沖輸出，因此輸出的條件比較單一，并且都是長脈沖是一個循環(huán)。
模式2
控制要求：單數(shù)先噴出，然后雙數(shù)噴出，一起收起，間隔2秒，循環(huán)。 

 
也就是說1357先噴，2秒后2468跟著噴出去，最后一起收，相隔2秒后進(jìn)行下一個循環(huán)，循環(huán)的時間節(jié)點一共有3個，相對編程簡短一點。 
 
模式2與模式1對比起來相對簡單一些。
模式3
控制要求：先1278噴，在3456噴，全收，再3456噴，1278噴，全收，循環(huán)。 

 
模式3有6個時間節(jié)點，只不過輸出的形式是四個為一組進(jìn)行輸出，并且是有點表變化的，不過參照前面的編程思路也會很快得到解決。 
 
模式3唯一與前2中模式有變化的就是間斷的脈沖輸出，所以輸出的時候有2種條件會導(dǎo)致輸出。
模式4
控制要求：先1~2噴，然后3~4噴，再5~6噴，78噴，全噴，收起，循環(huán)。 

 
模式4是一對一對的噴出，最后一起收回在一對一對的噴出。
對應(yīng)的輸出中間繼電器有4個。 
 
模式4的幾個輸出也是不連續(xù)脈沖輸出，因此不同條件都會觸發(fā)最后的輸出線圈。
模式5
控制要求：1~4噴2秒，1~8噴2秒,5~8噴2秒，1秒收，單噴2秒，雙噴2秒，1秒滅，1278噴2秒,123789噴2秒,2秒1~8噴,2秒收，共20秒，循環(huán)
注意：用S7-200編，第5種通過比較來設(shè)置時間
模式5的控制要求比較特殊，除了繁瑣以外還特殊要求了要通過比較的方式來設(shè)置時間，因此就不能采用計時器的方式來設(shè)置時間。 

 
為了滿足控制要求我把時間變成計數(shù)的方式，通過比較計數(shù)來進(jìn)行時間控制。 
 
根據(jù)上方的時序圖，來進(jìn)行比較的編程，需要注意的是所有數(shù)值的上線都要是小于該值，否則會多計數(shù)1秒，而計數(shù)的原理是利用了S7-200的內(nèi)部時鐘來實現(xiàn)，SM0.5是一個開0.5S 關(guān)0.5S 的內(nèi)部時鐘，加上一個上升沿就變成了1秒一計數(shù)的計數(shù)器，根據(jù)不同計數(shù)的比較來實現(xiàn)不同的輸出。每個輸出點一個循環(huán)內(nèi)最多有3次輸出，因此要進(jìn)行3次條件的并聯(lián)來實現(xiàn)輸出。
所有模式都編程過后最后我們來看看程序是如何組建的！
由于采用5個按鈕控制5種模式，所以我采用主程序調(diào)用子程序的方法，一共5種模式，采用一個主程序5個子程序的方法來實現(xiàn)功能！ 
  
 
而子程序?qū)��?yīng)的觸發(fā)條件為按下對應(yīng)的按鈕，噴泉的停止是靠一個自復(fù)位的停止按鈕來控制，按下停止按鈕會復(fù)位所有子程序，并復(fù)位子程序內(nèi)所有計時器，方式啟動時不是從第一個輸出點輸出。 
 
這是我所定義的符號表，僅供參考！