三菱plc梯形圖實(shí)例：檢測(cè)和延時(shí)是預(yù)防事故發(fā)生的有效措施�？梢哉f(shuō)不可能有絕對(duì)完備的安全措施，這里的兩項(xiàng)技術(shù)可以加強(qiáng)安全措施。

分析:

觀(guān)察一扇門(mén)，它的動(dòng)作看起來(lái)非常簡(jiǎn)單，關(guān)上，打開(kāi)。為什么門(mén)需要一個(gè)可編程控制器呢?憑經(jīng)驗(yàn)想一想，便發(fā)現(xiàn)門(mén)從來(lái)不會(huì)夾住一個(gè)人，即壓扁/碰撞用戶(hù)。在許多情況下，門(mén)過(guò)早地關(guān)上，這是很不方便的。因此，大量控制和安全措施加入到這些看似普通的對(duì)象中。在本例所示中，當(dāng)壓力墊有有感應(yīng)時(shí)，輸入X000接通，門(mén)將會(huì)打開(kāi)。

    為防止不必要的開(kāi)和關(guān)操作，壓力墊信號(hào)的接受必須有一段“檢測(cè)”時(shí)間。之后，輸出Y000將起動(dòng)開(kāi)門(mén)的過(guò)程，這個(gè)輸出自鎖。當(dāng)門(mén)安全打開(kāi)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)X002被激活，取消“打開(kāi)”的輸出。門(mén)一直保持開(kāi)，直到壓力墊和

光電管信號(hào)消失。由T002設(shè)定的一個(gè)小停頓使關(guān)門(mén)的動(dòng)作延遲。這個(gè)延遲檢測(cè)是否有人立即跟著第一人經(jīng)過(guò)門(mén)道。如果不再有人經(jīng)過(guò)門(mén)道，輸出Y001接通，門(mén)會(huì)繼續(xù)關(guān)，直到“關(guān)”限位開(kāi)關(guān)X003起作用。

在關(guān)過(guò)程的任何時(shí)刻，一個(gè)人要經(jīng)過(guò)門(mén)道時(shí)，開(kāi)門(mén)過(guò)程會(huì)再次起動(dòng)。