以下說(shuō)明只是針對(duì)三菱FX系列PLC和步進(jìn)電機(jī)的操作說(shuō)明及案例，其他系列或者PLC略有不同之處，如有疑問(wèn)，歡迎大家留言討論。

 

本次采用的硬件

PLC：FX3SA-14MT-CM

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：雷賽DM2282-24

步進(jìn)電機(jī)：雷賽57CM26

接線

■驅(qū)動(dòng)器接線：

 

首先我們通過(guò)查閱驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)發(fā)現(xiàn)此驅(qū)動(dòng)器可以接受NPN和PNP兩種型號(hào)的脈沖，我們接的是三菱PLC，所以要選NPN接法，也就是共陽(yáng)極接法。

由于本驅(qū)動(dòng)器使用的是-24V的型號(hào)，所以無(wú)需串電阻，實(shí)際接線如下：

 

電機(jī)動(dòng)力接線如下

 

驅(qū)動(dòng)器設(shè)置：

驅(qū)動(dòng)器側(cè)需要設(shè)定的參數(shù)有工作電流以及細(xì)分。（注意有些驅(qū)動(dòng)器需要調(diào)整24/5V信號(hào)輸入，使用前先手動(dòng)切換，防止驅(qū)動(dòng)器燒毀）

電流設(shè)定工作（動(dòng)態(tài)）電流設(shè)定

DM2282(V3.0)驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止電流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)和內(nèi)部調(diào)節(jié)參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下:

 

 

細(xì)分設(shè)定（默認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖為 400）

PLC程序編寫

■原點(diǎn)回歸：

原點(diǎn)回歸有兩個(gè)指令，分別是： DSZR(FNC 150)：帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸

這個(gè)指令可以自動(dòng)搜索近點(diǎn)狗（近原點(diǎn)）位置，碰到近點(diǎn)信號(hào)后減速至爬行速度，再碰到原點(diǎn)停止。如果沒有碰到近點(diǎn)信號(hào)，直接碰到限位后會(huì)反轉(zhuǎn)再次搜索DOG信號(hào)。

 

ZRN(FNC 156)：原點(diǎn)回歸

1. 直接以指定方向進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

 

■點(diǎn)動(dòng)：

點(diǎn)動(dòng)可以使用PLSV指令實(shí)現(xiàn)，指令使能時(shí)運(yùn)行，OFF時(shí)停止。

 

 

■定位：

定位分為絕對(duì)定位和相對(duì)定位。

絕對(duì)定位使用當(dāng)前原點(diǎn)為坐標(biāo)系，移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置。

 

相對(duì)定位以當(dāng)前位置為坐標(biāo)系零點(diǎn)，進(jìn)行指定脈沖的移動(dòng)。

 

最后：本文僅介紹基本的幾個(gè)指令，還有其他的定位指令，可以查詢FX系列定位手冊(cè)。