控制三菱plc 三菱plc編程PLSY、ZRN、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA指令

作者：佚名文章來源：網絡整理點擊數：更新時間：2025/4/11

一、脈沖指令

1.ZRN指令

ZRN K5000 K500 X001 Y000
ZRN：  原點回歸指令
k5000：脈沖頻率
K500： 當遇到近點開關的上升沿后切換到K500頻率
X001： 近點信號位置
Y000:  脈沖信號

2.PLSY指令

PLSY： 16位連續執行型脈沖輸出指令。
DPLSY：32位連續執行型脈沖輸出指令。

PLSY D10 D14 Y000
PLSY：脈沖指令
D10:  脈沖頻率
D14： 脈沖數
Y000：脈沖信號(脈沖數=細分數=1圈，例如：PLSY K2000 K1000 Y000）

基本格式：

PLSY  K1000  D0  Y0     
K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0    
D0：指定的輸出脈沖數，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈沖數不受限制 。
Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1，FX3U系列是Y0/y1/y2

小例：

LD M0     PLSY  D0  D10  Y1

當M0閉合時，以D0指定的脈沖頻率從Y1輸出D10指定的脈沖數；在輸出過程中M0斷開，立即停止脈沖輸出，當M0再次閉合后，從初始狀態開始重新輸出D10指定的脈沖數。
PLSY指令沒有加減速控制，當M0閉合后立即以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖（所以該指令高速輸出脈沖控制步進或是伺服并不理想）。在輸出過程中改變D0的值，其輸出脈沖頻率立刻改變（調速很方便）。
在輸出過程中改變輸出脈沖數D10的值，其輸出脈沖數并不改變，只要驅動斷開再一次閉合后才按新的脈沖數輸出。

3.PLSR指令

PLSR  K1  D0  K2  Y000
K1： 最高頻率
D0： 總輸出脈沖數
K2： 加減速時間(ms)
Y0： 是端口號  Y0表示 脈沖端口

K1 D0 K2三者之間怎么確定關系？
參考資料：
脈沖實際上就是位移。也可以理解為距離，而脈沖頻率就是速度
根據高中物理學的知識，我們得到了以下公式
S=V0t+1/2at^2
這里S就是位移，可以理解為脈沖數，V0就是初始速度，t時間，a加速度
您這里的加速時間為3秒，最終速度為150Hz，那么加速度就是50Hz，初始速度設定為0，那么上述公式就成為了
S=1/2*50*9 因此脈沖數等于225
是225個加速脈沖，225個減速脈沖，和150個勻速脈沖

3.1.DPLSR指令

DPLSR: 脈沖指令
K1000: 脈沖頻率 
K8000: 電機轉動的脈沖數 
K200:  加減速時間 
Y000:  脈沖信號

4.PLSV指令

PLSV K2000 Y000

5.DRVI 相對控制指令

DRVI K2000 K3000 Y000 Y002
K2000：脈沖數[16位：-32.768~32.768][32位：-999.999~999.999]
K3000: 脈沖頻率[16位：10~32.767Hz][32位：10~100.000Hz]
Y000:  脈沖起始地址
Y002： 方向信號

6.DRVA 指令

DRVA D1000 D2200 Y0 Y4
D1000：絕對位置
D2200：頻率
Y000： 脈沖輸出地址
Y002： 方向(如果D1000是負數，Y4是OFF)

3秒鐘之后正轉到指定位置、3秒鐘之后反轉到指定位置.......一直循環

按一下M0, 正轉1圈(指定位置)、間隔2秒、反轉1圈、間隔2秒.......一直循環

二、延時指令

1.T0 延時指令

T0~T199（200點）是100ms的計時器(設定值：0.

1~3276.7 S)；
T200~T245（46點）是10ms的計時器(設定值：0.01~327.67 S)；
T246~T149（4點）是1mS累計型的計時器（設定值：0.001~32.767 S，失電保持型，即中斷動作）；
T250~T255（6點）是100ms的累計型計時器（設定值：0.1~3276.7 S，失電保持型，即中斷動作）。

延時指令TMR：T0:定時器T0；K50：延時5秒;

三、相關標志位與寄存器：

M8029：脈沖發完后，M8029閉合。當M0斷開后，M8029自動斷開。    
M8147：Y0輸出脈沖時閉合，發完后脈沖自動斷開。     
M8148：Y1輸出脈沖時閉合，發完后脈沖自動斷開。     
D8140：記錄Y0輸出的脈沖總數,32位寄存器 。    
D8142：記錄Y1輸出的脈沖總數,32位寄存器 。    
D8136：記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數,32位寄存器 。       
另外： PLSY指令斷開，再次驅動PLSY指令時，必須在M8147或M8148斷開一個掃描周期以上，否則發生運算錯誤！

Tags：脈沖指令,三菱PLC

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