絕對(duì)定位（absolute）
相對(duì)定位（relative localization）

三菱PLC絕對(duì)定位和相對(duì)定位指令用法

（1）相對(duì)定位 DRVI、DDRVI

以相對(duì)驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行單位速度的指令。用帶正負(fù)的符號(hào)指定從當(dāng)前位置開(kāi)始的移動(dòng)距離方式，也稱(chēng)增量驅(qū)動(dòng)方式，如下列圖標(biāo)所示：

圖4-18 DRVI指令格式

表4-14 相對(duì)運(yùn)動(dòng)指令的操作數(shù)

※1.設(shè)定范圍: 16位運(yùn)算時(shí)為-32,768~+32,767（0除外)

32位運(yùn)算時(shí)為-999,999~ +999,999(0除外)

※2.設(shè)定范圍: 16位運(yùn)算時(shí)為10~+32,767(Hz)

32位運(yùn)算時(shí)如下所示。

（2）絕對(duì)定位 DRVA、DDRVA，如下列圖表所示：

圖4-19 DRVA指令格式

表4-15 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令操作數(shù)

※1.設(shè)定范圍: 16位運(yùn)算時(shí)為-32,768~+32,767（0除外)

32位運(yùn)算時(shí)為-999,999~ +999,999(0除外)

※2.設(shè)定范圍: 16位運(yùn)算時(shí)為10~+32,767(Hz)

32位運(yùn)算時(shí)如下所示。

三菱PLC指令教程DDRVI和DDRVA、ZRN、DZRN指令用法實(shí)例