PLC：200smart

• 第九章、進(jìn)制轉(zhuǎn)換
• 第十章、==數(shù)據(jù)類型==、==數(shù)據(jù)存儲(chǔ)==
• • 1、數(shù)據(jù)類型
  • • 1.1、無符號(hào)數(shù)
    • 1.2、有符號(hào)數(shù)
  • 2、傳送指令
• 第十一章、==比較指令==、==整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算==
• • 1、比較指令
  • 1、運(yùn)算指令
  • • 1.1、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
    • 1.2、整數(shù)運(yùn)算
• 第十二章、==遞增遞減、沿指令、邏輯取反，轉(zhuǎn)換指令==
• • 1、遞增遞減
  • 2、邏輯運(yùn)算——取反
  • 3、填充指令`FILL_N`
  • 4、轉(zhuǎn)換指令

第九章、進(jìn)制轉(zhuǎn)換

計(jì)算器上的進(jìn)制（了解）	十六進(jìn)制	十進(jìn)制	八進(jìn)制	二進(jìn)制
/	HEX	DEC	OCT	BIN
/	0~9，A-F	/	/	0、1組成
/	方便表達(dá)很大的樹	/	/	/

進(jìn)制	二進(jìn)制是八進(jìn)制與十六進(jìn)制相互轉(zhuǎn)換的媒介
2#	11010
8#	32 (011是3；010是2)
16#	1A（0001是1；1010是A）

例：二進(jìn)制與十進(jìn)制相互轉(zhuǎn)換
二進(jìn)制每位的1對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)

2#	1	1	1	1	1	1	1	1	1
10#	256	128	64	32	16	8	4	2	1

例：十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制
10# 100 =10# （64 + 32 + 4）
故10# 100 = 2# 1100100

例：二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制
2# 10101010 = 10# （128+32+8+4）= 10#170

例：二進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制
2# 1100 0110 =16# C6

1100轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制是C，0110轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制是6；從低位到高位4個(gè)一組進(jìn)行轉(zhuǎn)換；

例：十六進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制
16# 9F = 2# 1001 1111

將9轉(zhuǎn)成2進(jìn)制是1001；將F轉(zhuǎn)成2進(jìn)制是1111，也是4個(gè)一組進(jìn)行轉(zhuǎn)換

例：一些需要記住的數(shù)據(jù)
2# 11111111 = 10# 255 =16# FF
2# 1111 1111 1111 1111 = 10# 65535 =16# FFFF
2# 32個(gè)1 10# 42億多 =16# FFFFFFFF

第十章、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

1、數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型分為兩大類

無符號(hào)數(shù)：位、字節(jié)、字、雙字；
有符號(hào)數(shù)：整數(shù)、雙整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)；

1.1、無符號(hào)數(shù)

① 位，又叫Bit或Bool，是一個(gè)開關(guān)量或者數(shù)字量，只有0和1兩種狀態(tài)，是最小的存儲(chǔ)單元（如I0.0，Q0.0，M0.0，V0.0）；
范圍：0、1

注1：I、Q、M的數(shù)量太少了，都是只有255個(gè)，不適合做存儲(chǔ)；
V的數(shù)量很多，足夠用，可以專門用來做存儲(chǔ)；
注2：T、C也有兩種狀態(tài)，但是不是位，是帶功能的指令

② 字節(jié)，又叫Byte，又叫B，由連續(xù)的8個(gè)位組成，如QB0（Q0.7<–Q0.0）、IB0（I0.7<–I0.0）;（左側(cè)是高位，右側(cè)是低位）
范圍：0~255
存儲(chǔ)器：使用VB進(jìn)行存儲(chǔ)，如VB0（V0.7<–V0.0）

③字，又叫Word，又連續(xù)的2個(gè)字節(jié)（16位） 組成
范圍：0~65535
存儲(chǔ)器：使用VW進(jìn)行存儲(chǔ)（間隔2），如VW0（VB0和VB1）、VW2（VB2和VB3）
 

④雙字，又叫DW，由連續(xù)的2個(gè)字（或連續(xù)的4個(gè)字節(jié)，或連續(xù)的32個(gè)位組成）
范圍：0~42億多
存儲(chǔ)器：使用VD進(jìn)行存儲(chǔ)（間隔4），

VD、VW、VB的關(guān)系

 

總結(jié)

數(shù)據(jù)類型（無符號(hào)）	位Bit	字節(jié)B	字 W	雙字 DW
/	1位	8位	16位	32位
/	0,1	0~255	0~65535	0~42億多
對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器	V	VB	VW	VD

1.2、有符號(hào)數(shù)

①整數(shù)，又叫INT，簡(jiǎn)稱I，又連續(xù)的16個(gè)位組成；
范圍：-32768~32767
存儲(chǔ)器：使用VW存儲(chǔ)

注：負(fù)數(shù)在計(jì)算機(jī)中是以補(bǔ)碼的形式進(jìn)行存儲(chǔ)的，也是以補(bǔ)碼的形式進(jìn)行運(yùn)算的

 
 

② 雙整數(shù)，又叫DINT簡(jiǎn)稱DI，由連續(xù)的32個(gè)位組成，
范圍：-21億多~+21億多
存儲(chǔ)器：使用VD進(jìn)行存儲(chǔ)；

③ 浮點(diǎn)數(shù)，又叫Real，簡(jiǎn)稱R，是帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，又連續(xù)的32個(gè)位組成；
范圍：（-很大，0）U（0，+很大）

總結(jié)

數(shù)據(jù)類型（有符號(hào)）	整數(shù)I	雙整數(shù)DI	浮點(diǎn)數(shù)R
/	16位	32位	32位
/	-32768~32767	-21億多~+21億多	（-很大，0）U（0，+很大）
對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器	VW	VD	VD

2、傳送指令

常用的有MOV_B、MOV_W、MOV_DW、MOV_R

數(shù)據(jù)類型	MOV_B	MOV_W	MOV_DW	MOV_R
/	傳送字節(jié) B	傳送整數(shù)I	傳送雙整數(shù)DI	傳送浮點(diǎn)數(shù)R
輸入	BYTE	INTI	DINT	REAL
輸出	BYTE	INTI	DINT	REAL

以MOV_W為例，傳送整數(shù)，當(dāng)傳送-1時(shí)，out顯示的是65535，可實(shí)際out是-1，將out用于加法運(yùn)算：out+1+0

例：使用傳送指令實(shí)現(xiàn)Q0.0亮
按I0.0亮，按I0.1滅

 
例：按I0.0，使Q0.7<--Q0.0、Q1.7<--Q1.0全亮
下面三種方法都可

 

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第十一章、比較指令、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算

1、比較指令

區(qū)別	等于	不等于	小于	大于	大于等于	小于等于
生活中的比較	=	≠	<	>	≥	≤
PLC中的比較	==	< >	<	>	>=	<=

比如：
 
只能相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)才能比較，所有比較指令都是常開，符合條件時(shí)閉合，否則斷開；

每種比較數(shù)據(jù)指令有對(duì)應(yīng)四種不同的數(shù)據(jù)類型：B（字節(jié)）、I（整數(shù)）、DI（雙整數(shù)）、R（浮點(diǎn)數(shù)）；如下

例：如下圖，右鍵比較指令的符號(hào)–>寫入，寫一個(gè)5給VW0，隨后Q0.0得電
 

例：當(dāng)溫度小于16℃時(shí)打開暖氣閥門，當(dāng)溫度大于26℃時(shí)，關(guān)閉閥門；

方法一：
 

方法二：
 

例：使用比較指令做振蕩電路；
 

1、運(yùn)算指令

按照數(shù)據(jù)類型分為兩大類：浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算（R）、整數(shù)運(yùn)算(I、DI）
按照運(yùn)算規(guī)則分為四類：加（ADD）、減（SUB）、乘（MUL）、除（DIV）

分類	加	減	乘	除（除數(shù)不為0）
R	ADD_R	SUB_R	MUL_R	DIV_R
I	ADD_I	SUB_I	MUL_I 和 MUL	DIV_I 和 DIV
DI	ADD_DI	SUB_DI	MUL_DI	DIV_DI

一些需要了解的運(yùn)算指令：

平方根	正弦	余弦	正切	自然對(duì)數(shù)	自然指數(shù)	微分/積分
SQRT	SIN	COS	TAN	LN	EXP	DID

運(yùn)算指令的位置：
 

1.1、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算

例：計(jì)算[(18.0+12.0)-10.0]x5.0÷5.0=20.0
 

1.2、整數(shù)運(yùn)算

整數(shù)乘法：

MUI_I：兩個(gè)16位整數(shù)相乘，得到16位整數(shù)；
MUI：兩個(gè)16位整數(shù)相乘，得到32位整數(shù)（由于改變了數(shù)據(jù)類型，所用的少，當(dāng)范圍不夠時(shí)直接使用MUL_DI即可）

 

整數(shù)除法：

DIV_I 、DIV_DI 保留商，舍余
DIV 保留商和余數(shù)

 
 

例：已知圓柱形水桶的半徑r=30cm，水深是用VD8存儲(chǔ)，求水的質(zhì)量（kg）
 

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第十二章、遞增遞減、沿指令、邏輯取反，轉(zhuǎn)換指令

1、遞增遞減

分類	指令	指令	指令
遞增	INC_B	INC_W	INC_DW
遞減	DEC_B	DEC_W	DEC_DW
范圍	字節(jié)：B	整數(shù)：I	雙整數(shù)：DI

前后地址一樣（給自己+1、-1），必須結(jié)合沿指令

沿	注釋
上升沿	從0到1，導(dǎo)通一個(gè)周期
下降沿	從0到1，導(dǎo)通一個(gè)周期

注：前后地址一樣且變化的指令，必須加沿指令

例：按I0.0對(duì)VB0遞增（結(jié)合沿指令）
 
例：按I0.0對(duì)VB0遞減（結(jié)合沿指令）
 

例：一鍵啟停，按I0.0，電機(jī)轉(zhuǎn)，再按電機(jī)停，再按電機(jī)轉(zhuǎn)，由此重復(fù)；
方法一：
 
方法二：
 

2、邏輯運(yùn)算——取反

0變1,1變0

取反	字節(jié)取反	整數(shù)取反	雙整數(shù)取反
指令	INV_B	INV_W	INV_DW

注：前后地址一樣且變化的指令，必須加沿指令

例：一鍵啟停
 

例：帶啟動(dòng)I0.0，暫停I0.1，總停I0.2的流水燈，三個(gè)燈每個(gè)亮3s，由此循環(huán)；
（按下暫停后，所有的燈都滅，再按一下暫停，從上次停止得地方開始啟動(dòng)）

 
 
 

3、填充指令FILL_N

用于批量賦值，且是給多個(gè)連續(xù)地址賦相同的值；

如下：
 

上面程序的注釋：把整數(shù)35 賦值給已VW0開始的連續(xù)三個(gè)整數(shù)（16位）
相當(dāng)于給多個(gè)連續(xù)VW傳送相同值；
常用語批量初始化，填充0

4、轉(zhuǎn)換指令

取反	字節(jié)<->整數(shù)	整數(shù)<->雙整數(shù)	雙整數(shù)->浮點(diǎn)數(shù)	浮點(diǎn)數(shù) ->雙整數(shù)
指令	B_I、I_B	I_DI、DI_I	DI_R	ROUND四舍五入；TRUNC舍小數(shù)取整

注：1、轉(zhuǎn)換指令用于不同數(shù)據(jù)類型之間的計(jì)算（加、減、乘、除）；
2、轉(zhuǎn)換的數(shù)的上限要以較小的數(shù)據(jù)類型的上限為準(zhǔn)；

例（整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)）：整數(shù)200加浮點(diǎn)數(shù)3.14的結(jié)果：
 

運(yùn)行時(shí)給VW0寫入200，給VD12寫入3.14即可；

例（浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)）：將3.9轉(zhuǎn)成整數(shù)