第 3 節 一階電路的零輸入響應
零輸入響應:電路無外加激勵,僅由動態元件的初始儲能作用所產生的響應,稱為零輸入響應( zero-input response )。
一、 RC 電路的零輸入響應
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圖 5.3-1 ( a )電路, t=0 時開關 S 由位置 1 撥到位置 2 ,討論換路后 時的電容電壓
、電容電流
等響應的變化規律。
電路換路之前開關 S 處于位置 1 ,直流電壓源 Us 對電容 C 充電,電路已處于穩定狀態,換路前的等效電路如圖 5.3-1 ( b )所示。 時刻,電容電壓等于直流電壓源的電壓 Us ,即
時刻,電容與電壓源斷開,與電阻 R 形成新的回路,這時的等效電路如圖 5.3-1 ( c )所示。
由換路定則得換路后電容電壓的初始值
電容電流的初始值為
圖 5.3-1 ( c )電路,由 KVL ,可得
用積分變量分離法進行求解,得
式中,
為 RC 電路的時間常數( time constant ),當 R 的單位為Ω, C 的單位為 F 時,τ的單位是秒( s )。
時間常數:時間常數是反映一階電路過渡過程進展快慢的一個重要的參數,其大小僅取決于電路的結構和參數。τ越大,響應衰減的速度就越慢;τ越小,響應衰減的速度就越快。
用 表示電路換路后的響應,用
表示該響應的初始值,則 RC 一階電路的零輸入響應可表示為
RC 電路零輸入響應的規律
RC 電路換路后,各處的零輸入響應都是從初始值開始,按指數規律衰減。衰減得快慢由時間常數τ決定。
二、 RL 電路的零輸入響應
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圖 5.3-3 ( a )是 RL 動態電路。電路換路之前開關 S 處于位置 1 , t=0 時開關 S 由位置 1 撥到位置 2 。下面討論換路后 時的電感電流
、電感電壓
等響應的變化規律。
時刻,電路換路之前開關 S 處于位置 1 ,直流電流源 Is 對電感 L 充電,電路已處于穩定狀態,換路前的等效電路如圖 5.3-3 ( b )所示。
t=0 時,開關 S 撥到位置 2 , 時,電感與電流源斷開,而與電阻 R 形成新的回路,這時的等效電路如圖 5.3-3 ( c )所示。
由換路定則得換路后電感電流的初始值為
電感電壓的初始值為
對于圖 5.3-3 ( c )電路,由 KVL 可得
采用積分變量分離法進行求解,得
式中,稱為 RL 電路的時間常數,當 R 的單位為Ω, L 的單位為 H 時,τ的單位為秒( s )。
總 結
電容、電感動態元件在電路中充電和放電的過程,實際上是動態元件與電路的能量交換過程,動態元件本身并不耗能。
圖 5.3-1 電路中,電路換路之前電容處于充電狀態,電容從電壓源吸收能量并儲存起來,電路換路之后,電容又開始放電,釋放的能量被電阻 R 所消耗,零輸入響應就是一個放電的過程。
三、一階電路零輸入響應的計算
計算步驟
1 、畫出 時刻的等效電路。這時電路已達到穩態,在直流激勵作用時,將電容當作開路,將電感當作短路,求出
或
,并根據換路定則,求得電路的初始狀態。若需要計算電路中其它響應,再根據初始狀態計算這些響應的初始值。
2 、求電路的時間常數τ。對于 RC 電路, ,對于 RL 電路,
。其中, R 為從電容 C 或電感 L 兩端看進去的戴維南等效電阻。
3 、求出零輸入響應
例 5.3-1 圖 5.3-5 ( a )所示電路中,開關原來處于位置 1 ,且電路已處于穩態, t=0 時刻開關 S 撥到位置 2 ,求 時的
,
和
。
解: 1. 求初始值 ,
和
作出電路換路前 時刻的等效電路,如圖 5.3-5 ( b )所示,這時電路處于穩態,電容相當于開路,并由換路定則得
時刻的等效電路如圖 5.3-5 ( c )所示,兩個 100 K Ω的電阻并聯,所以
2 .求時間常數τ
圖 5.3-5 ( c )電路中無外加激勵,只有電容的初始電壓通過兩個電阻放電,因此,產生的響應為零輸入響應。這時,從電容兩端看進去的戴維南等效電阻是兩個 100 K Ω的電阻并聯,所以R=100K ∥ 100K=50K Ω
則時間常數為
3 .電路換路后 時的響應為