一、功能
圖1所示為串阻減壓起動(dòng)和反接制動(dòng)電氣控制線路，主電路中合上QF后，當(dāng)主觸頭KM1, KM3閉合，則電動(dòng)機(jī)串聯(lián)了電阻R開始減壓起動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，主觸頭KM3斷開，電動(dòng)機(jī)切換為正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。制動(dòng)時(shí)主觸頭KM1斷開，KM2閉合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子施加制動(dòng)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)接近零轉(zhuǎn)速時(shí)，主觸頭KM2斷開，撤去制動(dòng)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

圖1：減壓起動(dòng)與反接制動(dòng)
二、分析
圖2所示為plc替代控制的主電路，與繼電器接觸器控制時(shí)的主電路基本保持不變，為PLC提供電源的兩路線則采用變壓器輸出。

圖2：主電路
圖3所示為PLC控制的 I/0接線圖。

圖3：PLC的IO接線圖
圖4所示為電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)反接制動(dòng)控制線路，按下SB2，線圈KM1通電，并通過(guò)常開輔助觸頭KM 1自鎖，主電路中電動(dòng)機(jī)M通過(guò)串電阻R進(jìn)行減壓起動(dòng)。

圖4：串電阻起動(dòng)反接制動(dòng)電路
電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)后不斷升速，到達(dá)速度繼電器KS的額定轉(zhuǎn)速后將使該速度繼電器閉合，因該支路的常開觸頭KM1已閉合，所以繼電器線圈KA將閉合并通過(guò)常開輔助觸頭KA自鎖。繼電器線圈KA一旦通電，導(dǎo)致KM3線圈通電，主電路中形成主觸頭KM1, KM3通電，KM2斷電的狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)M全壓穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
SB1是總停開關(guān)，按下SB1導(dǎo)致接觸器線圈KM1斷電，這將導(dǎo)致線圈KM2通電，線圈KM3斷電。主電路中因主觸頭KM1, KM3斷電.KM2通電，轉(zhuǎn)子上施加了反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)M快速降速。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)快速降速至速度繼電器KS的額定轉(zhuǎn)速時(shí)將斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。本控制線路中，共有四個(gè)回路：
1、A——1——2——3——B——C
2、A——1——4——5——6——B——C
3、A——1——7——8——9——B——C
4、A——1——10——11——12——B——C
三、程序
圖5所示為根據(jù)逐行回路轉(zhuǎn)換法得到的初步轉(zhuǎn)換梯形圖，該圖直接將四個(gè)回路轉(zhuǎn)換為一個(gè)四行的梯形圖，但初步轉(zhuǎn)換梯形圖還須根據(jù)梯形圖若干繪制原則進(jìn)行合理修改。

圖5：初步轉(zhuǎn)換梯形圖
梯形圖修正規(guī)則如下：
1、接入常開型輸人電氣元件時(shí)，梯形圖與電氣控制圖中各觸頭形式一致。
當(dāng)PLC的 I 口接入常開按鈕或常開觸頭時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的PLC內(nèi)部編程元件與繼電器接觸器控制線路中按鈕或觸頭的常開、常閉形式完全一致。
如果圖4中 I 口接入常開按鈕SB1，則梯形圖第1支路中對(duì)應(yīng)的編程元件習(xí)為常閉觸頭，
繼電器接觸器控制線路中，A——1——2——3——B——C 回路中SB1也是常閉觸頭形式，兩者完全一致。
反之，如果PLC的 I 口接人SB1常閉按鈕，則因繼電器接觸器控制線路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常閉形式，轉(zhuǎn)換為梯形圖時(shí)，第1支路中對(duì)應(yīng)的編程元件X1就應(yīng)為常開觸頭，兩者觸頭形式剛好相反。
2、觸頭不直接與右母線相連，線圈不直接與左母線相連。
梯形圖每一行從左母線開始并終止于右母線，觸頭不能與右母線直接相連，線圈不能與左母線直接相連。www.tuo13886.net.cn版權(quán)所有！圖5中第1, 3, 4, 6支路中的常閉觸頭X3直接接在了右母線上，因與各自的線圈互換位置，才能符合“觸頭不接右母線”的規(guī)則。
3、較多串聯(lián)觸頭支路置于上，較多并聯(lián)觸頭回路置于左。 在一條梯形圖支路中，幾個(gè)觸頭并聯(lián)的回路應(yīng)置于左母線端，并聯(lián)觸頭越多，回路位置越靠左;支路與支路之間，串聯(lián)觸頭多的支路應(yīng)置于梯形圖上部位置，例圖5中，第1,2,4,5支路的并聯(lián)回路按本規(guī)則應(yīng)置于梯形圖的左母線處。
4、受線圈控制的觸頭所在支路置于線圈支路之后。
圖5中第3支路的TO觸頭受第5支路線圈TO控制,應(yīng)將第3支路置于線圈TO所在支路(第5支路)之后，才能使梯形圖邏輯清晰，容易讀懂。
5、同一編號(hào)線圈不重復(fù)，一條支路中多個(gè)線圈可并聯(lián)輸出。
同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為重復(fù)線圈輸出，極易引起誤操作，應(yīng)盡量避免使用，而且一條支路中的兩個(gè)或兩個(gè)以上不同編號(hào)的線圈，則可以采用并聯(lián)的方式輸出，但不能串聯(lián)。
根據(jù)上述規(guī)則修正后的梯形圖如圖6所示。此外，梯形圖還應(yīng)根據(jù)梯形圖簡(jiǎn)化規(guī)則進(jìn)行化簡(jiǎn)，以提高PLC程序的簡(jiǎn)潔性與執(zhí)行效率，例圖6中第3, 5支路中的常閉觸頭X3可根據(jù)后述的簡(jiǎn)化規(guī)則省略。

圖6：修改后的梯形圖