以前的供水系統一般是把水抽到高水塔上,然后向下供水,這樣的供水系統往往使系統里面的水壓不穩定,而且水塔會引起二次污染。
隨著社會經濟的迅速發展,人們對供水質量和供水系統可靠性的要求不斷提高,同時存在著水、電供應不足的壓力。在傳統的供水裝置中,水泵的選取往往是由最大供水容量來確定,但實際的供水量是時刻變化的,從而導致供水壓力不穩、水泵效率低以及導致水資源的浪費。這就要求研究人員設計出更好的供水系統,利用先進的自動化技術以及通信技術,設計出高性能、高節能、能適用于不同領域的恒壓供水系統。
本節主要設計PLC控制的變頻供水系統,通過PLC進行邏輯控制,由變頻器進行壓力調節。經PID運算,PLC進行控制變頻與工頻切換,使閉環自動調節恒壓進行變量供水。這種系統設計具有壓力穩定、結構簡單、工作可靠等特點。
一、恒壓供水原理
恒壓供水可以實現水管自動保持內部水壓功能,管道內存在一個壓力探測裝置,能夠知道當前管道內的水壓,并把當前的水壓值傳遞給控制裝置。
當用水量過大時,水壓減小,控制裝置得到水壓減小信號,于是控制裝置會提高水泵的轉速來提升水壓。同樣,當用水量減少時,控制裝置降低水泵的轉速,減小水壓。這樣就可以保持水壓恒定。一般情況下,變頻調速器給水泵的電動機供電,以便得到較好的調速性能。
變頻恒壓供水的原理圖如圖10-6所示。
圖10-6 變頻恒壓供水原理圖
二、恒壓供水控制系統工藝流程
圖10-7所示是PLC控制的恒壓供水系統示意圖,主控泵采用MM440變頻器控制。西門子MM4系列變頻器,不同的型號具有不同的控制器。MM420為PI(比例積分)控制器,一般應用在傳送機、風機、水泵等控制性能要求較低的小功率場合。MM430、MM440為PID(比例積分微分)控制器,MM440可用于矢量控制,可以實現高性能的控制,帶內置制動單元,可以快速制動。
在恒壓供水系統中,當用水量發生變化時,變頻器根據管網的設定壓力值和傳感器反饋的實際壓力值之差,經過PID運算,對主控泵的轉速進行調節。在供水量變化較大時,如果主控泵已全頻(或最低頻,即滿載工作)工作,仍不能保證供水管網壓力恒定時,就要通過輔控泵投入(或停止)運行,主控泵變速運行,從而保證管網壓力穩定,實現管網的恒壓供水。
MM4變頻器是恒壓供水控制系統的核心,此系統中,通過PLC對變頻器進行控制,控制功能包括設定或查看變頻器的有關功能參數,設定或查看變頻器的運行狀態,設定壓力傳感器的量程范圍等監控參數,發送變頻器啟動和停止運行指令。變頻器和PLC的組合應用可以對水泵轉速的平滑連續性進行調節。水泵電動機實現變頻軟啟動,可以對電網、電氣設備和機械設備的沖擊進行消除,同時也延長了機電設備的使用壽命。
恒壓供水系統的功能要求如下:
(1)手動控制。轉換開關置于手動位置,能直接啟動每臺水泵。
(2)停止。轉換開關置于停止位置,設備進入停機狀態,任何水泵都不能啟動。
(3)自動控制。轉換開關置于自動位置,PLC對兩臺水泵進行自動調控,其控制過程如圖10-8所示。
圖10-7 PLC控制的恒壓供水系統示意圖
圖10-8 水位控制系統程序流程圖
三、恒壓供水系統硬件設計
1.系統輸入/輸出信號分析
根據上述的恒壓供水控制系統的工作原理及流程分析,可知該控制系統中的輸入信號有:主水泵啟動按鈕1個,主水泵自由停止按鈕1個,主水泵制動停止按鈕1個,工作方式選擇開關1個,輔助泵啟動按鈕1個,輔助泵制動停止按鈕1個,修改系統設定值按鈕1個,清除變頻器報警按鈕1個,所以共需要8個輸入端子。
輸出信號有:啟動主水泵接觸器1個,啟動輔助泵接觸器1個,變頻器運行指示燈1個,變頻器故障指示燈1個,以及輔助泵運行指示燈1個,共需要5個輸出端子。
2.PLC的輸入/輸出分配表
根據上述的系統輸入/輸出信號分析,可設計如表10-3所示的PLC輸入/輸出分配表。
表10-3 恒壓供水控制系統PLC輸入/輸出分配表
除了上述的PLC輸入/輸出分配表外,其他編程元件地址分配表如表10 -4所示。
表10-4 其他編程元件地址分配表
3.PLC選型
根據表10-3所示的PLC輸入/輸出分配表,參看表2-1,本實例中PLC選擇西門子公司的小型PLC中的CPU222作為控制主機。
4.硬件接線圖
根據表10-3所示的PLC輸入/輸出分配表,可畫出如圖10-9所示的硬件接線圖。
圖10-9 PLC控制硬件接線圖
根據系統的控制要求,程序結構分為3個部分,即主程序、自動控制子程序AUTO以及手動控制子程序HAND。在主程序中,根據工作方式選擇開關,調用自動控制子程序或手動控制子程序。主程序和手動控制子程序不再給出,自動控制子程序的梯形圖和對應的語句表如圖10-10所示。
圖10-10 恒壓供水系統PLC控制程序