一個報警器，要求當(dāng)條件X1=ON滿足時蜂鳴器嗚叫，同時報警燈連續(xù)閃爍16次，每次亮2s，熄滅3s，此后，停止聲光報警。

    (1)分配輸入/輸出接點，見表3-8。

    表3-8    輸入/輸出接點分配

    (2)畫出接線圖，如圖3-19所示。

    圖3-19    接線圖

    圖3-20    啟動和停止控制程序的梯形圖

    (3)設(shè)計PLC程序

    ①啟動和停止控制程序的設(shè)計。啟動信號為X1，當(dāng)碰到SQ時，X1常開觸點閉合，利用脈沖微分指令PLS產(chǎn)生一個脈沖信號，使輸出繼電器Y1線圈得電并自鎖，Y1產(chǎn)生的輸出信號，使蜂鳴器嗚叫。停止信號是計數(shù)器的常閉觸點。當(dāng)報警燈閃爍16次后，計數(shù)器的常閉觸點斷開，使Y1線圈失電，Y1的觸點復(fù)位，報警電路停止報警。啟動和停止控制程序的梯形圖電路如圖3-20所示。

    ②報警燈閃爍控制程序設(shè)計。如圖3-21所示，報警燈在蜂鳴器嗚叫的同時閃爍，所以，采用Y1的常開觸點控制報警燈閃爍。采用定時器T0控制報警燈亮的時間，定時器T1控制報警燈熄滅時間。當(dāng)Y1常開觸點閉合時，Y2線圈與T0線圈同時得電。Y2線圈得電后產(chǎn)生的輸出信號使報警燈亮。T0線圈得電后，經(jīng)2s延時后，T0常閉觸點斷開，使Y2線圈失電，Y2的觸點復(fù)位，報警燈熄滅。同時，T0常開觸點閉合，使T1線圈得電。經(jīng)3s延時，T1常閉觸點斷開，使T0線圈失電，T0常開觸點瞬間斷開，T1線圈也隨之失電，T1常閉觸點閉合，定時器T1的觸點只動作了一個掃描周期。當(dāng)T1常閉觸點閉合后，Y2和Y0線圈又得電，重復(fù)上述動作。

    圖3-21    報警燈閃爍控制程序設(shè)計

    由時序圖可以看出，Y2常開觸點接通時間為2s，斷開時間為3s，是一個連續(xù)脈沖信號，而且Y2常開觸點接通和斷開的時間可分別由T0和T1的常數(shù)設(shè)定值改變。這一段程序也可以作為基本控制程序，在今后編程中使用。

    ③報警燈閃爍次數(shù)控制程序設(shè)計。采用計數(shù)器C0進行閃爍次數(shù)的控制，要考慮計數(shù)輸入信號和復(fù)位信號兩個方面。由時序圖可以看出，Y2產(chǎn)生的脈沖信號下降沿正好是T0脈沖的上升沿。當(dāng)Y2第16個脈沖結(jié)束，即報警閃爍16次后，T0正好產(chǎn)生第16個脈沖，將T0觸點的動作作為計數(shù)輸入信號，這樣，當(dāng)累計到第16個脈沖時，計數(shù)器C0線圈得電，C0常閉觸點斷開，報警器停止工作。

    計數(shù)器C0的復(fù)位信號，可以采用C0常開觸點，當(dāng)計數(shù)器C0線圈得電，C0常開觸點閉合時，RSTC0指令執(zhí)行，使C0復(fù)位。但這時C0常開觸點應(yīng)并聯(lián)M8012常開觸點。在PLC開機時，對C0進行清零。也可以采用Y1的常閉觸點。當(dāng)蜂鳴器嗚叫時，Y1常開觸點是斷開的，RSTC0指令不執(zhí)行，說明計數(shù)器C0正在計數(shù)，當(dāng)累計到16個脈沖時，則C0常閉觸點斷開，Y1線圈失電，Y1常閉觸點恢復(fù)閉合，RSTC0指令執(zhí)行，計數(shù)器C0被復(fù)位，為報警器下次工作作準(zhǔn)備。

    將各段程序合并成完整的梯形圖程序，如圖3-22所示。

    圖3-22    完整的梯形圖程序