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三菱PLC三菱fx系列plc的27條邏輯指令用法說明

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):3730    更新時(shí)間:2019-01-01

三菱fx系列plc的27條邏輯指令用法說明

FX2N的共有27條基本邏輯指令,其中包含了有些子系列plc的20條基本邏輯指令。

1、取指令與輸出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
(1)LD(取指令) 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。
(2)LDI(取反指令) 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令)與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令,僅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)時(shí)接通一個(gè)掃描周期。
(4)LDF(取下降沿指令)與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。
(5)OUT(輸出指令) 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令,也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用如圖1所示。
取指令與輸出指令

圖1 取指令與輸出指令的使用

取指令與輸出指令的使用說明
1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算;
2)LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。圖3-15中,當(dāng)M1有一個(gè)下降沿時(shí),則Y3只有一個(gè)掃描周期為ON。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S;
4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。
5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X。

2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
(1)AND(與指令)  一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運(yùn)算。
(2)ANI(與反指令)  一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運(yùn)算。
(3)ANDP  上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。
(4)ANDF  下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。
觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如圖2所示。
觸點(diǎn)串聯(lián)指令

圖2  觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用

觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說明
1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒有限制,可反復(fù)使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。
3)圖3-16中OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。

3、觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)
(1)OR(或指令) 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。
(2)ORI(或非指令) 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。
(3)ORP  上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。
(4)ORF  下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。
觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如圖3所示。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令

圖3  觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用

觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明
1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處(例圖4-4的左母線),右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;
2)OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。

4、塊操作指令(ORB / ANB)
(1)ORB(塊或指令)  用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。ORB指令的使用如圖4所示。

ORB指令

圖4  ORB指令的使用

ORB指令的使用說明
1)幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令;
2)有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路,如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;
3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用,LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。
(2)ANB(塊與指令)  用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。ANB指令的使用說明如圖5所示。

ANB指令

圖5  ANB指令的使用

ANB指令的使用說明
1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;
2)多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下。

5、置位與復(fù)位指令(SET/RST)
(1)SET(置位指令) 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。
(2)RST(復(fù)位指令) 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。
SET、RST指令的使用如圖6所示。當(dāng)X0常開接通時(shí),Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí),Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài)。

置位與復(fù)位指令

圖6  置位與復(fù)位指令的使用

SET 、RST指令的使用說明
1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。
2)對(duì)于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但最后執(zhí)行者有效。

6、微分指令(PLS/PLF)
(1)PLS(上升沿微分指令) 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。
(2)PLF(下降沿微分指令) 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。
微分指令的使用如圖7所示,利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。

微分指令

圖7  微分指令的使用

PLS、PLF指令的使用說明
1)PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M;
2)使用PLS時(shí),僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON,如圖7所示,M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON;使用PLF指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng),其它與PLS相同。

7、主控指令(MC/MCR)
(1)MC(主控指令) 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后,左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。
(2)MCR(主控復(fù)位指令) 它是MC指令的復(fù)位指令,即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。

在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況,多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制,如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn),將占用很多存儲(chǔ)單元,使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令的使用如圖8,利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等級(jí),在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制;利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會(huì)跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

主控指令

圖8  主控指令的使用

MC、MCR指令的使用說明
1)MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M,但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(gè)程序步,MCR占2個(gè)程序步;
2)主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直(如圖8中的M100)。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn),是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。
3)MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí),在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位,如圖8中當(dāng)X0斷開,Y0和Y1即變?yōu)镺FF。
4)在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí),編號(hào)按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大,每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令,從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位。

8、堆棧指令(MPS/MRD/MPP)
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令,用于多重輸出電路,為編程帶來便利。在FX系列plc中有11個(gè)存儲(chǔ)單元,它們專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果,被稱為棧存儲(chǔ)器。
(1)MPS(進(jìn)棧指令) 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段,同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。
(2)MRD(讀棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。
(3)MPP(出棧指令) 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失,同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。
堆棧指令的使用如圖9,其中圖9a為一層棧,進(jìn)棧后的信息可無限使用,最后一次使用MPP指令彈出信號(hào);圖9b為二層棧,它用了二個(gè)棧單元。

堆棧指令

圖9  堆棧指令的使用
a) 一層棧     b) 二層棧

堆棧指令的使用說明
1)堆棧指令沒有目標(biāo)元件;
2)MPS和MPP必須配對(duì)使用;
3)由于棧存儲(chǔ)單元只有11個(gè),所以棧的層次最多11層。

9、邏輯反、空操作與結(jié)束指令(INV/NOP/END
(1)INV(反指令) 執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示,如果X0斷開,則Y0為ON,否則Y0為OFF。使用時(shí)應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接,也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。

反指令

圖10 反指令的使用
(2)NOP(空操作指令) 不執(zhí)行操作,但占一個(gè)程序步。執(zhí)行NOP時(shí)并不做任何事,有時(shí)可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后,用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/P>

(3)END(結(jié)束指令) 表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令,則PLC不管實(shí)際用戶程序多長(zhǎng),都從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步;若有END指令,當(dāng)掃描到END時(shí),則結(jié)束執(zhí)行程序,這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí),可在程序中插入若干END指令,將程序劃分若干段,在確定前面程序段無誤后,依次刪除END指令,直至調(diào)試結(jié)束。


Tags:三菱PLC,27條邏輯指令,邏輯指令  
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