某車間有5個(gè)工作站，軌道上的小車往返于這5個(gè)站點(diǎn)之間運(yùn)送貨物，見圖5-15。小車的基本控制要求如下。

    每個(gè)站點(diǎn)設(shè)有一個(gè)呼叫按鈕和一個(gè)位置開關(guān)。

    當(dāng)工作人員需要小車到來時(shí)只需按下本站的呼叫按鈕即可。

    小車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制小車運(yùn)行方向。

    圖5-15    小車自動(dòng)尋址控制系統(tǒng)

    1．電路設(shè)計(jì)分析

    PLC編程控制要求如下。

    小車初始位置應(yīng)停在5個(gè)工作站中的任意一個(gè)，并壓合該站點(diǎn)的位置開關(guān)。

    當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)(SA)開啟后，系統(tǒng)開始運(yùn)行，可接受工作站的呼叫。

    設(shè)小車當(dāng)前停靠在n號(hào)位，m號(hào)工位有呼叫信號(hào)。即SQn壓合，SBm呼叫按鈕按下。則：

    當(dāng)m>n時(shí)，小車右行至SQm動(dòng)作，小車停止；

    當(dāng)m<n時(shí)，小車左行至SQm動(dòng)作，小車停止；

    當(dāng)m=n時(shí)，小車保持原地不動(dòng)。

    關(guān)閉啟動(dòng)按鈕，要求當(dāng)前呼叫響應(yīng)結(jié)束后，即小車停靠于呼叫站點(diǎn)后，系統(tǒng)才能結(jié)束運(yùn)行。

    2．畫出輸入/輸出(I/O)分配表

    輸入/輸出分配表見表5-3。

    表5-3    小車自動(dòng)尋址PLC控制系統(tǒng)輸入/輸出分配表

    3．畫出輸入/輸出(I/O)接線圖

    用FX2N型可編程序控制器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋址控制相同的輸入/輸出接線，如圖5-21所示。

    圖5-21    小車自動(dòng)尋址系統(tǒng)控制PLC接線圖

    4．根據(jù)控制要求編寫PLC程序

    按照上述要求編制梯形圖，如圖5-22所示。

    圖5-22    小車自動(dòng)尋址系統(tǒng)控制PLC梯形圖