完整的plc工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)，是一個(gè)集成的電氣控制系統(tǒng)，包括PLC、中間繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)控制及執(zhí)行元件、普通電機(jī)、變頻器及變頻電機(jī)、步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī)、伺服控制器及伺服電機(jī)、模擬量控制、PID等等。PLC只是控制系統(tǒng)的核心部件。
所以，學(xué)習(xí)PLC需要有一定的電工學(xué)基礎(chǔ)、模擬電子和數(shù)字電子基礎(chǔ)、電路基礎(chǔ)、電氣元器件基礎(chǔ)等等，因?yàn)镻LC本身的描述就有很多專(zhuān)業(yè)名詞，沒(méi)有相關(guān)基礎(chǔ)，對(duì)相關(guān)專(zhuān)業(yè)名詞、編程方式、使用方法、信號(hào)形式等也會(huì)很迷茫，學(xué)起來(lái)勞而無(wú)功，并且對(duì)自己學(xué)習(xí)信心產(chǎn)生沖擊。
有了上述的基礎(chǔ)，那么學(xué)習(xí)PLC，分為以下幾部分：1、了解PLC工作方式、輸入輸出、接線；2、學(xué)會(huì)plc編程軟件；3、了解PLC編程方式和指令；4、了解普通電機(jī)、變頻器及變頻電機(jī)、步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī)、伺服控制器及伺服電機(jī)、模擬量采集及控制等的控制方式方法；5、PLC整個(gè)系統(tǒng)選型，包括PLC本身、執(zhí)行電氣元器件等；6、對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的要求和了解，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；7、編寫(xiě)PLC控制流程圖；8、編寫(xiě)程序；9、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
很多學(xué)習(xí)誤區(qū)是覺(jué)得PLC編程很重要，總是鉆進(jìn)PLC編程的胡同里，其實(shí)，對(duì)于整個(gè)PLC工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)，更重要的是針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制的要求，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及編寫(xiě)控制流程圖，有了控制流程圖的核心思想，才會(huì)有完備的工藝程序，編程才能有條不紊、邏輯性強(qiáng)。
1.啟動(dòng)、保持、停止電路
x1 x2
|--||---|/|-----(y1)
| |
| y1 |
|--||-
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2.三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
|
| x0 x2 x1 y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正轉(zhuǎn)
| |
| y0 |
|--||------
|
| x1 x2 x0 y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反轉(zhuǎn)
| |
| y1 |
|--||------
|
3.閃爍電路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
| |
|-----(y0)

4.延時(shí)接通/斷開(kāi)電路
x0
|--||-----------------(T0)k90
|
| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|
| t0 t1
|--||--------|/|------(y1)
| |
| y1 |
|--||------
|
5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分

概述
DF：當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。
DFI：當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的下降沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。
程序示例 

示例說(shuō)明
在檢測(cè)到 X0的上升沿（OFF→ON）時(shí)，Y0僅為 ON一個(gè)掃描周期。
在檢測(cè)到 X1的下降沿（ON→OFF）時(shí)，Y1僅為 ON一個(gè)掃描周期。

描述
當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從 OFF 狀態(tài)到 ON狀態(tài)變化時(shí)，DF 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。
當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從 ON狀態(tài)到 OFF 狀態(tài)變化時(shí)，DFI 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。
若執(zhí)行條件最初即為閉合，則 PLC接通電源，則不會(huì)產(chǎn)生輸出。
編程時(shí)的注意事項(xiàng)
DF 和 DFI 指令的使用次數(shù)有限制，CX1-16R使用這兩個(gè)指令的次數(shù)之和最多為 128 次。
6。微分指令的應(yīng)用示例
如果采用微分指令編程，可以使程序調(diào)試更加簡(jiǎn)單。
自保持回路應(yīng)用示例
使用微分指令可以保持輸入信號(hào)。

 
7.交替回路應(yīng)用示例
使用微分指令也可以構(gòu)成一個(gè)交替變化回路，實(shí)現(xiàn)利用同一個(gè)輸入信號(hào)切換進(jìn)行保持或釋放。