大門(mén)如圖15-1所示。其中：

    K1：關(guān)門(mén)接觸器；

    K2：開(kāi)門(mén)接觸器；

    S0：停止按鈕；

    S1：開(kāi)門(mén)按鈕；

    S2：關(guān)門(mén)按鈕；

    S3：開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)；

    S4：關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)；

    S5：安全開(kāi)關(guān)。

    控制要求：

    用開(kāi)門(mén)按鈕開(kāi)門(mén)，用關(guān)門(mén)按鈕關(guān)門(mén)，正常情況下，門(mén)是全關(guān)或是全開(kāi)的，但是任何情況下可以使用停止按鈕停止門(mén)的運(yùn)行。

    當(dāng)關(guān)門(mén)時(shí)有人觸及安全開(kāi)關(guān)，則門(mén)立刻停止關(guān)門(mén)，然后開(kāi)門(mén)。

    本例題的參考梯形程序如圖15-2所示。

    圖15-1    實(shí)例的示意圖

    圖15-2    實(shí)例的梯形圖