適用于直流激勵(lì)一階電路的三要素法
我們?nèi)砸院?jiǎn)單一階 RC 電路為出發(fā)點(diǎn)。 圖1 所示 RC 電路的全響應(yīng)結(jié)果如下:
圖 1 一階RC電路圖
( 1 )
( 2 )
由 圖1 容易知道,電容電壓 的初值為
,電容電壓的終值為
;而電流
的初值為
,電流
的終值為
。
觀察式 ( 1 ) 、式 (2) 可見(jiàn),一階電路中任意電路變量的全響應(yīng)具有如下的統(tǒng)一形式:
( 3 )
可見(jiàn),為求解一階電路中任一電路變量的全響應(yīng),我們僅須知道 三個(gè)要素 :電路變量的 初值 、電路變量的 終值
以及一階電路的 時(shí)間常數(shù)
。我們稱(chēng)式 ( 6-5-3 ) 為一階電路分析的 三要素法 。三要素法同樣適用于一階 RL 電路,但是二階以上動(dòng)態(tài)電路不可采用此法。
推廣的三要素法
在前面分析一階電路時(shí),我們采用的獨(dú)立源具有共同的特點(diǎn),即所有獨(dú)立源均為直流(直流電壓源或直流電流源)。對(duì)于直流激勵(lì)電路,換路前電路變量為穩(wěn)定的直流量,換路后經(jīng)歷一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程,電路變量過(guò)渡到另外一個(gè)穩(wěn)定的直流量。我們?nèi)菀赘鶕?jù)電路的原始狀態(tài)和電路結(jié)構(gòu)確定電路變量的 初值f(0+)、電路變量的 終值 f(∞)以及一階電路的 時(shí)間常數(shù) 。如果電路中激勵(lì)源不是直流,而是符合一定變化規(guī)律的交流量(如正弦交流信號(hào)),則換路后電路經(jīng)歷一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程再次進(jìn)入穩(wěn)態(tài),此時(shí)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)不再是直流形式,而依賴(lài)于激勵(lì)源的信號(hào)形式(如正弦交流信號(hào))。此時(shí),我們無(wú)法確定電路變量的 終值f(∞),故無(wú)法采用式 ( 3 ) “三要素法 ” 確定一階電路全響應(yīng)。對(duì)于這類(lèi)一階電路,我們可以采用推廣的三要素法:
〔 4 )
式中, 為全響應(yīng)的 初值 、
為電路的 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 、τ為電路的 時(shí)間常數(shù) ,稱(chēng)為一階線性電路全響應(yīng)的 三要素 ,
為全響應(yīng)穩(wěn)態(tài)解的初始值。
“三要素”的計(jì)算與應(yīng)用
利用三要素法分析一階電路的全響應(yīng)時(shí),必須首先計(jì)算出電路變量的 初值、電路變量的 終值
以及一階電路的 時(shí)間常數(shù)
。。假設(shè)激
勵(lì)源為直流電壓源或電流源。
• 初值 f(0+) 的計(jì)算
換路前,一般認(rèn)為電路已進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。根據(jù)電路結(jié)構(gòu)以及元件屬性,我們不難確定動(dòng)態(tài)元件的原始狀態(tài)(電容元件的電壓 或電感元件的電流
)。在有限激勵(lì)的作用下,電容元件的電壓或電感元件的電流不會(huì)發(fā)生突變。因此,在
時(shí)刻,電容元件的電壓
或電感元件的電流
維持原始狀態(tài)不變。我們可以用一個(gè)電壓源
取代電容元件,或用一個(gè)電流源
取代電感元件。此時(shí),電路被轉(zhuǎn)換成電阻電路,借助于電阻電路的支路分析法、回路分析法、結(jié)點(diǎn)分析法、戴維寧定理等即可計(jì)算出響應(yīng)信號(hào)的初值
。
• 終值 f(∞)的計(jì)算
換路后,動(dòng)態(tài)電路經(jīng)過(guò)一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,再次進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。在直流激勵(lì)情況下, t=∞時(shí),電容電壓和電感電流維持某個(gè)不變的取值。電容元件電流為 0 ,可以用開(kāi)路元件取代,電感元件電壓為零,可以用短路元件取代。與初值計(jì)算相似,電路被轉(zhuǎn)換成電阻電路,借助于電阻電路的分析方法即可計(jì)算出響應(yīng)信號(hào)的終值 f(∞)。
• 時(shí)間常數(shù) τ的計(jì)算
實(shí)際的一階電路可能元件數(shù)量較大,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,電路中包含多個(gè)電阻元件、獨(dú)立源、受控源和多個(gè)電容或電感。若電路滿(mǎn)足一階電路的條件,則其中的電容元件或電感元件之間必有強(qiáng)烈的相關(guān)性,表現(xiàn)在電路連接上為串聯(lián)、并聯(lián)或混聯(lián)關(guān)系。此時(shí),換路后的電路模型可以看作由為某個(gè)電容網(wǎng)絡(luò)或電感網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)含源電阻網(wǎng)絡(luò)相連組成,如圖2 ( a )所示。對(duì)電路中電容網(wǎng)絡(luò)或電感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串、并聯(lián)計(jì)算,得到一個(gè)等效電容 C eq 或一個(gè)等效電感Leq ,將含源電阻網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行諾頓等效或戴維寧等效,得到圖2 ( b )所示等效一階電路。則一階電路的時(shí)間常數(shù)τ 可計(jì)算如下:
或
〔5 )
( a )電路模型分解 ( b )等效電路
圖2 一階電路的電路模型分解與等效