有關(guān)plc比較指令的應用實例,借助比較指令實現(xiàn)貨物的進出控制,當貨物數(shù)量多于指定值時,指示燈亮起,通過實例掌握下plc比較指令的具體用法。
plc比較指令的實例
一自動倉庫存放某種貨物,最多可達6000箱,需要對所存貨物的進出計數(shù)。當貨物多于1000箱時,指示燈L1亮;當貨物多于5000箱時,指示燈L2亮(提示庫存)。
控制程序梯形圖如圖3,其中指示燈L1和L2分別由Q0.0和Q0.1驅(qū)動。
程序里使用增減計數(shù)器(CTUD)C30,計數(shù)傳感器分別接輸入I0.0和I0.1。I0.0接增減計數(shù)器的CU遞增計數(shù),記錄貨物入庫數(shù)量。
I0.1接CD遞減計數(shù),記錄貨物出庫數(shù)量。計數(shù)器的設(shè)定值(PV)為10000。
當I0.0每次接通的次數(shù)(貨物入庫量),C30的當前值就加1;當I0.1每接通的次數(shù)(貨物出庫量),C30當前值就減1。
在網(wǎng)絡(luò)2中,C30當前值與設(shè)定值1000進行比較,大于和等于(>=)1000,此觸點閉合,Q0.0為ON,指示燈L1就亮。
網(wǎng)絡(luò)3中,C30當前值與設(shè)定值5000進行比較,大于和等于(>=)5000,次觸點閉合,Q0.1為ON,指示燈L2就亮。
以上控制程序,可以幫助了解倉庫的庫存情況,為經(jīng)營提供一定的幫助。