plc梯形圖中定時(shí)器的入門例子
首先,需要明白定時(shí)器的功能,在plc編程中與時(shí)間有關(guān)的均可以采用定時(shí)器,從字面上分析定時(shí)器就是設(shè)定一段時(shí)間,定時(shí)器觸發(fā)開始計(jì)時(shí),等待時(shí)間到達(dá)線圈閉合。
定時(shí)器的結(jié)構(gòu)如下,原理和時(shí)間繼電器基本一樣。
在plc中定時(shí)器的種類有很多,比如定時(shí)單位有100ms,10ms,1ms等類型,還有斷電清零,斷電累計(jì)型的。定時(shí)器最常見的作用是延遲,比如一個(gè)電機(jī)的延遲啟動(dòng),延遲停止控制,可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間,當(dāng)啟動(dòng)按鈕閉合后,電機(jī)延遲20s再啟動(dòng)。其主要應(yīng)用場(chǎng)合是正反轉(zhuǎn)控制里換向的延遲,以保證電機(jī)可以徹底停下來(lái)再換方向。
另外,在一些以時(shí)間控制的設(shè)備上采用的定時(shí)器,某個(gè)工藝需要經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間才能加工好,這時(shí)定時(shí)器在計(jì)時(shí)完成后關(guān)閉設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)加工完成。定時(shí)器除了延遲功能,也可以用于閃爍,周期性控制某個(gè)輸出。
如下面的plc梯形圖,采用兩個(gè)定時(shí)器完后指定周期和指定ON時(shí)間的閃爍,一個(gè)定時(shí)器T1用于輸出OFF狀態(tài)的時(shí)間控制,另一個(gè)定時(shí)器T2用于輸出ON狀態(tài)時(shí)間的控制,當(dāng)開關(guān)閉合后,T1開始定時(shí),2秒后有輸出同時(shí)觸發(fā)T2定時(shí),1秒后常閉的T2常閉觸點(diǎn)閉合,T2、T1斷開停止輸出,常閉觸點(diǎn)斷開又開始重新定時(shí)周期性閃爍輸出。
在plc梯形圖編程中,先選擇定時(shí)器的類型,然后根據(jù)功能要求進(jìn)行代碼編寫即可。