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最近收到熱心網(wǎng)友私信，問了一個(gè)問題如下：關(guān)于電機(jī)的順序啟動(dòng)的控制問題

題目如下：

設(shè)計(jì)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制程序，控制要求:按下啟動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng):M1運(yùn)行3s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行:
M2運(yùn)行3s后，M3運(yùn)行，M1停止M3運(yùn)行3s后，M2停止:M3一共運(yùn)行6s后，M1運(yùn)行·M3停止。如此循環(huán)動(dòng)作兩次，M1M2和
M3均停止。M1、M2、M3運(yùn)行的時(shí)序圖如下圖所示。(線圈實(shí)現(xiàn))

參考梯形圖程序如下:

STL語句如下：

Network 1 // www.tuo13886.net.cn 電子開發(fā)網(wǎng)
// I0.0為啟動(dòng)按鈕。Q0.0為電機(jī)M1。 Q0.1為電機(jī)M2。 Q0.2為電機(jī)M3。  M0.0為寄存器代表啟動(dòng)按鈕按下
LD     I0.0
EU
O      M0.0
AN     T41
LPS
=      M0.0
AN     T38
=      Q0.0
LRD
A      T37
AN     T39
=      Q0.1
LPP
A      T38
AN     T40
=      Q0.2
Network 2
// T41為24秒（因?yàn)橐粋�(gè)周期12秒，所以兩次循環(huán)即兩個(gè)周期共24秒）。
LD     M0.0
LPS
AN     T40
TON    T37, 30
TON    T38, 60
TON    T39, 90
TOF    T40, 120
LPP
TON    T41, 240