1.選擇PLC型號(hào)

本例選擇的是FX2N系列

注意必須選擇MT型號(hào)的，MR類型無法驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

2.I/O口分配

 
3.驅(qū)動(dòng)器接線圖

 
4.三菱PLC程序編寫

 
程序中可以修改D2值來實(shí)現(xiàn)增速或減速，注意取值范圍。

5.步進(jìn)電機(jī)同相判斷

 
步進(jìn)電機(jī)會(huì)有四根不同顏色的線，有時(shí)會(huì)分不清哪兩根是同一相，任意短接兩根，擰動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，若有一定阻力，表明短接的兩根是同一相，若是和沒短接阻力一致，就表明短接的兩根不同相。

6.PLSY指令說明

PLSY是三菱PLC中的脈沖輸出指令。

 
其中:

S1表示輸出脈沖頻率或者其存儲(chǔ)地址

S2表示輸出脈沖個(gè)數(shù)或者其存儲(chǔ)地址

D指定脈沖輸出口，僅限Y0或者Y1（FX2N系列中）

注:當(dāng)驅(qū)動(dòng)成立時(shí)，從輸出口D中輸出脈沖，脈沖頻率是S1，脈沖個(gè)數(shù)是S2，占空比是二分之一的脈沖串，其中當(dāng)S2的數(shù)值是0時(shí)，表示輸出無數(shù)個(gè)脈沖。