流水線在工廠生產(chǎn)線上運(yùn)用非常廣泛。從產(chǎn)品原料到最終產(chǎn)品，工廠中的生產(chǎn)過(guò)程都是由各個(gè)生產(chǎn)工站實(shí)現(xiàn)。工站與工站之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，就是通過(guò)流水線實(shí)現(xiàn)。下面就工廠流水線的實(shí)現(xiàn)過(guò)程拆分如下：
控制功能
流水線輥道的啟動(dòng)/停止，均依照前后輥道一定的時(shí)許實(shí)現(xiàn)。流水線輥道后一級(jí)的啟動(dòng)均由前一級(jí)輥道的運(yùn)行狀態(tài)控制，其前一級(jí)輥道未運(yùn)行，則后一級(jí)輥道不能啟動(dòng)；反之，后一級(jí)輥道未停止，則前一級(jí)輥道不可停止。若下一級(jí)輥道上檢測(cè)到物料，則上一級(jí)輥道不可運(yùn)行，防止流水線上形成物料堆積。
控制流程
流水線輥道示意圖如下：

 
流水線輥道示意圖
流水線啟動(dòng)后，若流水線上未檢測(cè)到物料，則流水線輥道全部啟動(dòng)；若檢測(cè)到物料則按照如下邏輯處理：
1）若輥道3后的允許放料信號(hào)無(wú)效，且3號(hào)輥道上的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料（3號(hào)輥道上有物料），則停止輥道3；
2）若輥道3處于停止?fàn)顟B(tài)，且2號(hào)輥道上的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料（2號(hào)輥道上有物料），則停止輥道2；
3）若輥道2處于停止?fàn)顟B(tài)，且1號(hào)輥道上的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料（1號(hào)輥道上有物料），則停止輥道1。
程序示例
地址分配如下：

 
plc 地址分配

 
PLC流水線程序