兩種液體混合裝置如圖5-5所示：YV1、YV2電磁閥控制流入液體A、B，YV3電磁閥控制流出液體C。H、M、L為高、中、低液位感應(yīng)器，M為攪拌電機(jī)，控制要求如下。

    圖5-5    混合裝置示意圖

    ①初始狀態(tài)要求容器內(nèi)是空的，各電磁閥關(guān)閉，電機(jī)M停轉(zhuǎn)；按下啟動(dòng)，YV1打開，流入液體A，滿至M時(shí)，YV1關(guān)閉；YV2打開，流入液體B，液體滿置H時(shí)，YV2關(guān)閉；此時(shí)，攪拌電機(jī)M開始攪拌20秒；然后YV3打開，流出混合液體C；當(dāng)液體減置L時(shí)，開始計(jì)時(shí)，20秒后容器內(nèi)液體全部流出。電磁閥YV3關(guān)閉，完成一個(gè)周期，下一個(gè)周期自動(dòng)開始運(yùn)行。

    ②當(dāng)按下停機(jī)按鈕時(shí)，一定要到一個(gè)周期完成才能停止，中途不能停止。

    ③各工序能單獨(dú)手動(dòng)控制。寫出PLC的控制程序。

    分析

    ①根據(jù)控制要求，分配I/O地址。

    輸入信號(hào)：

    I0.0-啟動(dòng)按鈕；

    I0.1-停止按鈕；

    I0.2-低位傳感器L；

    I0.3-中位傳感器M;

    I0.4-高位傳感器H;

    I1.0-手動(dòng)/自動(dòng)選擇；

    I1.0=ON自動(dòng)，I1.0=OFF手動(dòng)；

    I1.1-手動(dòng)流入液體A；

    I1.2-手動(dòng)流入液體B；

    I1.3-手動(dòng)流出液體C；

    I1.4-手動(dòng)啟動(dòng)攪拌機(jī)M。

    輸出信號(hào)：

    Q0.0-電磁閥YV1；

    Q0.1-電磁閥YV2；

    Q0.2-電磁閥YV3；

    Q0.3-攪拌機(jī)M。

    ②畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，要求容器內(nèi)是空的，也就是3個(gè)液位傳感器是斷開的，另外各電磁閥也是關(guān)閉的，攪拌電機(jī)停止，即Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3都是OFF狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖5-6所示，故原點(diǎn)條件的程序如圖5-7所示。

    ③根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖如圖5-8所示。

    圖5-6    混合裝置控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    圖5-7    原點(diǎn)條件的程序

    圖5-8    混合裝置程序梯形圖