1．    控制要求
當(dāng)起動按扭按下，電動機(jī)M1、M2運(yùn)行，按S1表示檢測到物件，電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，即M3F亮。再按S2，電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，即M3R亮，同時電磁閥Y1動作。再按S1 ，電動機(jī)M3正轉(zhuǎn)，重復(fù)經(jīng)過三次循環(huán)，再按S2時，則停機(jī)一段時間（3s）,取出成品后，繼續(xù)運(yùn)行，不需要按起動。當(dāng)按下停止按鈕時，必須按起動后方可運(yùn)行。必須注意不先按S1，而按S2將不會有動作。
 
 

 圖1  軋鋼機(jī)控制示意圖
 
2． I/O分配                     

               
 
3．按圖所示的梯形圖輸入程序。

4、軋鋼機(jī)控制語句表