PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用,無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始,線圈接在最右邊,接點(diǎn)不能放在線圈的右邊,如下圖。
3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要,可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010(常0N)的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接,如下圖。
4) 同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右,從上到下地執(zhí)行,如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程,例如下圖所示的橋式電路就不能直接編程。
6) 在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制,可無(wú)限次地使用,如下圖所示。
7) 兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)輸出,如下圖: