伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)與控制

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2025/8/3伺服定位原理脈沖當(dāng)量與電子齒輪比全解
脈沖當(dāng)量：伺服接受上位機(jī)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)的位移量，又稱作最小指令設(shè)定單位。按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選取，普通精度機(jī)床一般取脈沖當(dāng)量0.01mm，較精密機(jī)床取0.001mm或0.005mm。在實(shí)際工作中，常用的精度單位是絲，1絲等于0.01mm。[閱讀全文]
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2025/4/16三菱步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)常見問題解答，步距角是什么
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2025/1/11步進(jìn)電機(jī)小知識(shí)，什么是步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)知識(shí)，步進(jìn)角
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。[閱讀全文]
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2025/1/8增量型編碼器是怎樣工作的？伺服驅(qū)動(dòng)控制
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2024/10/2什么是伺服電機(jī)？常用伺服電機(jī)有哪些？有什么應(yīng)用？伺服電機(jī)應(yīng)用介紹
在工業(yè)應(yīng)用中，最常見的電機(jī)就是伺服電機(jī)。常用它來驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)高精度定位。比如，常見的物料取放運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，傳送帶，機(jī)器人機(jī)械手，鏡頭調(diào)焦等。[閱讀全文]
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2024/6/16SINAMICS V90 PN 伺服系統(tǒng)的配置示例，V90伺服調(diào)試工程師不可不知的一些事兒
主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動(dòng)銘牌）之內(nèi)。切忌將電源電纜與電機(jī)端子 U、V、W 連接，切忌將電機(jī)動(dòng)力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。[閱讀全文]
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2024/6/16伺服驅(qū)動(dòng)器使用教程——西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器，就是這么簡(jiǎn)單！
西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求，推出了一款小型高性能伺服SINAMICS V90。SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)。[閱讀全文]
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2024/5/29深度解讀伺服電機(jī)的三種控制方式
深度解讀伺服電機(jī)的三種控制方式伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式？最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快。[閱讀全文]
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2024/5/25步進(jìn)電機(jī)是怎樣工作的？它有哪些特點(diǎn)？步進(jìn)電機(jī)工作原理
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2024/5/3西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)方法與接線（全）_plc驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)怎么接線_步進(jìn)電機(jī)接線圖
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2024/1/16步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線和工作原理_步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接線端子_三菱PLC控制步進(jìn)電機(jī)例子
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電子設(shè)備，它可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、步距和步數(shù)進(jìn)行精確控制。它的工作原理是：當(dāng)控制器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，會(huì)以一定的頻率產(chǎn)生一定的電平變化，然后在電路板上將這一信號(hào)變化轉(zhuǎn)換成一種可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。[閱讀全文]
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2023/12/22認(rèn)識(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,DM542是雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及設(shè)置,42系列、57系列步進(jìn)電機(jī)
我們知道步進(jìn)電機(jī)由定子（stator）和轉(zhuǎn)子（rotor）構(gòu)成，定子繞組通電后產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相互作用而使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度。通過控制定子繞組周期性、交替得電，就能控制步進(jìn)電機(jī)一步一步的向前運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈這種周期性的控制需要專門的控制器來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)控制器就是今天我們要介紹的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。[閱讀全文]
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2023/12/21步進(jìn)電機(jī)原理詳解，步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，西門子PLC控制步進(jìn)電機(jī)方法與接線（全）
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的開環(huán)控制電機(jī)（可以通過安裝編碼器形成閉環(huán)系統(tǒng)）。[閱讀全文]
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2023/11/21淺談交流伺服及其應(yīng)用
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2023/11/20伺服和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生位置偏差的原因分析
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2023/11/18機(jī)器人伺服系統(tǒng)詳解：組成、執(zhí)行元件、控制電機(jī)、發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。[閱讀全文]
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2023/11/18值得了解！伺服如何實(shí)現(xiàn)控制？應(yīng)如何開始調(diào)試？伺服控制方法
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來源：網(wǎng)絡(luò)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1489

2023/10/29伺服自動(dòng)繞線機(jī)的工作原理_伺服電機(jī)控制繞線
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來源：網(wǎng)絡(luò)作者：佚名點(diǎn)擊數(shù)：1300

2023/10/29【算法研究】如何對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確控制？_伺服控制和PWM控制
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2023/10/9伺服控制、步進(jìn)控制和變頻控制原理及區(qū)別
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。[閱讀全文]
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