SINAMICS V90的FSB 用于單相電網(wǎng)的連接圖：

SINAMICS V90的FSD 用于三相電網(wǎng)的連接圖：

⚠警告接線錯誤導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞

錯誤的接線會導(dǎo)致較高的電擊和短路風(fēng)險，從而會對人員安全和設(shè)備造成危害。

· 驅(qū)動與電機(jī)必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應(yīng)器或者濾波器。

· 主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅(qū)動銘牌）之內(nèi)。切忌不要將電源電纜與電機(jī)端子 U、V、W 連接，切忌不要將電機(jī)動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。   U、V、W為電機(jī)接入的端。

· 切忌不按 U、V、W 相位順序進(jìn)行接線。· 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標(biāo)記，則電機(jī)動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。

· 在進(jìn)行端子連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。

· 信號電纜和動力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。

· 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件接觸。

重要接線提示

為滿足 EMC 要求，所有電纜都應(yīng)屏蔽。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動的屏蔽板或電纜夾。

屏蔽線與 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接造成驅(qū)動損壞 可能不小心將屏蔽線與要裝配的 PROFINET I/O 連接器上未使用的針腳短接。此操作會造成驅(qū)動損壞。請?jiān)谶B接屏蔽電纜與 PROFINET I/O 連接器時謹(jǐn)慎操作。

1、某某生產(chǎn)線伺服驅(qū)動器使能后報編碼器故障       F31110， F7453，F(xiàn)7011。

2、某某輪胎生產(chǎn)線現(xiàn)場伺服驅(qū)動器偶爾編碼器故障造成無法正常生產(chǎn)。

3、某某設(shè)備在運(yùn)行中，伺服驅(qū)動器偶爾發(fā)出F7901，F(xiàn)3110， F31112 報警。

別說了，頭都大了，又是伺服報警！又是編碼器報警！！我什么都不會！！！

沒事，今天我們就聊聊V90伺服調(diào)試中你不可不知的那些事兒

        由于此類故障頻發(fā)，使生產(chǎn)線現(xiàn)場無法正常工作，給客戶造成了很大的壓力。針對此類問題，我們給出了如下解決方案：

一、正確連接動力電纜及編碼器電纜

（隨機(jī)附送的屏蔽板非常重要，不要隨便扔掉！！！）

為了滿足 EMC 要求，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動器的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應(yīng)連接至伺服驅(qū)動器的屏蔽板或卡箍，電機(jī)動力電纜連接如圖1所示。

          編碼器和編碼器電纜屬于最敏感的設(shè)備部件，信號被干擾時，會出現(xiàn)編碼器故障或偶爾發(fā)生的驅(qū)動故障。為了滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須使用屏蔽電纜。為了保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如圖2所示。

 

二、檢查驅(qū)動器24V供電設(shè)計(jì)

        V90 伺服驅(qū)動器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩(wěn)定性決定了V90系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。因此在設(shè)計(jì)時必須注意如下事項(xiàng)：

(1) V90驅(qū)動器不能夠與感性負(fù)載共用一個24V直流電源。感性負(fù)載比如繼電器、電磁閥等，需要一個獨(dú)立的24V直流電源，否則驅(qū)動器可能會工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈沖信號不正常，V90編碼器電源受干擾報編碼器錯誤的報警等）。

(2) V90所需要的24V容量是有要求的。如表1所示，用戶應(yīng)根據(jù)所使用的V90驅(qū)動器數(shù)量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會造成V90工作不正常，比如在運(yùn)行中會重新起動等。

表1 V90所需要的24V容量

 

注意：

對于220V版本的V90驅(qū)動器沒有集成的電機(jī)抱閘接口，不能使用同一個24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）供電。

三、結(jié)束語：

        V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)通常以伺服變頻驅(qū)動裝置、電機(jī)、編碼器和動力電纜的組件形式供貨。V90驅(qū)動裝置內(nèi)部具有功率半導(dǎo)體器件，通過大電流、高電壓的快速器件開關(guān)來輸出諧波含量很高的通斷電壓來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，此時的V90驅(qū)動系統(tǒng)是非常強(qiáng)大的干擾源。同時V90的脈沖輸入、通信、編碼器等敏感設(shè)備也會因受到其他設(shè)備的電磁干擾而不能正常工作。

          為了保證V90不影響其它設(shè)備，同時也保證V90自身運(yùn)行不被影響，需要在電柜的安裝設(shè)計(jì)及現(xiàn)場安裝布線時必須遵守一些有效的安裝指導(dǎo)和安裝規(guī)范。在設(shè)計(jì)和安裝初期，微小細(xì)節(jié)的重視會節(jié)約日后大量的人工維護(hù)成本，減少意外的停機(jī)損失。