一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉順序控制指令的使用方法。

2.了解并掌握另一種編程語言——語句表助記符。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1. 順序控制指令簡介順序控制指令屬于程序控制指令的一種，在S7-200 PLC中，使用順序控制指令編寫程序時(shí)就要利用順序控制繼電器S，從S0.0到S31.7共有256位，所以有時(shí)將順序控制指令稱為順序控制繼電器指令。

   在控制系統(tǒng)中常常會(huì)出現(xiàn)控制過程具有“步”的特點(diǎn)，當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)移信號(hào)發(fā)生時(shí)，當(dāng)前的工作狀態(tài)會(huì)有變化，還會(huì)發(fā)生兩個(gè)以上的動(dòng)作或動(dòng)作順序選擇，這時(shí)使用順序控制指令編程就顯得簡單而又容易很多。因具有“步”的特點(diǎn)，所以在程序執(zhí)行過程中，某一時(shí)刻激活哪一步，哪一步就成為活動(dòng)步，其他步都處于封閉（不活動(dòng)）狀態(tài)，例如，所編的程序是第1步驅(qū)動(dòng)Q0.0；第2步驅(qū)動(dòng)Q0.1；第3步驅(qū)動(dòng)Q0.1與Q0.2；當(dāng)程序激活第2步時(shí)只執(zhí)行第2步，也就是只驅(qū)動(dòng)Q0.1，其他步的程序都不執(zhí)行，更談不上驅(qū)動(dòng)輸出了。

2. 在編寫程序時(shí)如何搭建“步”，就要使用順序控制指令了。每一步都要使用3條指令，這3條指令前后呼應(yīng)，順序不能顛倒，缺一不可，組成一個(gè)固定的程序段，這3條指令是段開始（SCR）；段轉(zhuǎn)移（SCRT）；段結(jié)束（SCRE）。

   在每一步開始時(shí)用段開始指令，接下來是在這一段要完成的控制任務(wù)，再接下來編段轉(zhuǎn)移程序，也就是一旦某個(gè)轉(zhuǎn)移信號(hào)出現(xiàn)，就要激活段轉(zhuǎn)移指令，從當(dāng)前步轉(zhuǎn)移到段轉(zhuǎn)移指令所指向的步，最后是段結(jié)束指令，它的功能是結(jié)束本步（工作段）程序的運(yùn)行。表3-1列出了這3條指令的形式及功能。

   表3-1 順序控制指令的形式及功能

    

   
   

   從表3-1中可以看出，順序控制指令的操作對象為順控繼電器S，它是唯一專用于順控指令的繼電器。一個(gè)S位可表示一步（段）。

   （1）段開始指令SCR

   段開始指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx.y，Sx.y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx.y為1時(shí)，允許該SCR段工作。

   （2）段轉(zhuǎn)移指令SCRT

   段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個(gè)SCR，其操作數(shù)是下一個(gè)SCR段的標(biāo)志位Sx.y。當(dāng)允許輸入有效時(shí)，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作，啟動(dòng)下一個(gè)SCR段工作。

   （3）段結(jié)束指令SCRE

     段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個(gè)SCR段的結(jié)束。每個(gè)SCR段必須使用段結(jié)束指令來表示該段的結(jié)束。在梯形圖中，段開始指令以功能框的形式編程，指令名稱為SCR，段轉(zhuǎn)移和段結(jié)束以線圈形式編程。

   2.順序控制指令特點(diǎn)

   1）SCR指令的操作數(shù)只能是順控繼電器Sx.y；反之，S還可當(dāng)作一般繼電器來使用。

   2）一個(gè)順控繼電器Sx.y作為SCR段標(biāo)志位，可以用于主程序、子程序或中斷程序中，但是只能使用一次，不能重復(fù)使用。

   3）在一個(gè)SCR段中，禁止使用循環(huán)FOR/NEXT、跳轉(zhuǎn)JMP/LBL和條件結(jié)束END等指令。

   4）轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)。

   5）SCR段程序能否執(zhí)行取決于負(fù)責(zé)該段的S是否被置位，SCRE與下一個(gè)SCR之間的指令邏輯不影響下一個(gè)SCR段程序的執(zhí)行。

   6）在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令。

   7）每一個(gè)SCR段都有一個(gè)S位編號(hào)，段與段之間編號(hào)可以不按順序安排。

   3.控制要求

   初始狀態(tài)：沒有任何輸出信號(hào)，洗衣機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

   合上洗衣機(jī)啟動(dòng)開關(guān)SA1。

   ①開始往洗衣機(jī)里注水，進(jìn)水電磁閥KV1工作，待水位到達(dá)水位滿位置時(shí)，水位開關(guān)SL2閉合，此時(shí)低水位位置上的水位開關(guān)SL1肯定也是閉合的，停止進(jìn)水，KV1斷電，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)10s后，停止5s，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)10s后，停止5s。如此正反轉(zhuǎn)再重復(fù)2次，共3次，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

   ②開始排水，排水電磁閥KV2工作，待水位下降到SL1開關(guān)以下時(shí)，停止排水，KV2斷電。洗衣機(jī)又重新進(jìn)水，重復(fù)步驟①的工作過程，然后再排水，再重復(fù)步驟①，總計(jì)重復(fù)2次步驟①的過程，相當(dāng)于步驟①的工作過程3次，排水3次。③第3次排水后，待水位下降到SL1開關(guān)以下時(shí)，停止排水，KV2斷電。洗衣機(jī)進(jìn)入脫水工作段，脫水共需5s，然后全部工作過程結(jié)束。④無論何時(shí)合上洗衣機(jī)停止開關(guān)SA2，停止當(dāng)前操作，回到初始狀態(tài)。

   4.程序設(shè)計(jì)1）根據(jù)控制要求，首先要確定I/O個(gè)數(shù)，進(jìn)行I/O分配。

   圖3-23所示為洗衣機(jī)工作示意圖，

    

   洗衣機(jī)自動(dòng)洗衣PLC控制接線圖如圖3-24所示。

    

   圖3-24 洗衣機(jī)自動(dòng)洗衣PLC控制接線圖
   

   2）控制程序梯形圖如圖3-25所示。

    

   3）程序的語句表及注釋如下：

    

    

    

   1.第4段中有輸出線圈Q0.1，在其他段中輸出線圈Q0.1還需出現(xiàn)，可以嗎？能否出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象？如不可以，但控制要求這個(gè)點(diǎn)位還要出現(xiàn)，怎么辦？
   

   2.第2段中的定時(shí)器T37的狀態(tài)位及當(dāng)前值能否在其他段中使用

   三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告中應(yīng)回答的問題