剛?cè)腴T(mén)PLC的大伙，想要掌握并熟悉好編程語(yǔ)言，指令是這當(dāng)中構(gòu)成的基本條件之一，不論你的編程習(xí)慣與別人有多么不同，也必須是學(xué)會(huì)指令這一元素，程序方面是離不開(kāi)它的組成的，以下，我們就來(lái)看看這些指令的應(yīng)用方面到什么程度。

    一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令

    LD動(dòng)合觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的動(dòng)合觸點(diǎn)指令，即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

    LDN動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

    A與動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)。

    AX與非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)。

    O或動(dòng)合觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)。

    ON或非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)。

    LD、LDN、A、AN、O、ON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線(xiàn)上，A、AN、O、ON指令均可多次重復(fù)使用，但當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的OLD指令。

    例子：

    S7-200的SIMATIC基本指令簡(jiǎn)表：

    二、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

    兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)或塊指令。

    三、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

    兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱(chēng)與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

    四、輸出指令=

    =輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線(xiàn)圈與梯形圖右邊的母線(xiàn)直接連接，線(xiàn)圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類(lèi)型和數(shù)量不受限制。

    五、置位與復(fù)位指令S、R

    S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

    六、跳變觸點(diǎn)EU,ED

    正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P(pán)”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

    七、空操作指令NOP

    NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫(xiě)入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。

    八、程序結(jié)束指令END

    END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的最后寫(xiě)入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。