高速計數器指令及舉例

1. 高速計數器指令

高速計數器指令有兩條：高速計數器定義指令HDEF、高速計數器指令HSC。指令格式如表6-9所示。

（1）高速計數器定義指令HDEF。指令指定高速計數器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計數器的輸入脈沖、計數方向、復位和起動功能。每個高速計數器只能用一條“高速計數器定義”指令。

（2）高速計數器指令HSC。根據高速計數器控制位的狀態和按照HDEF指令指定的工作模式，控制高速計數器。參數N指定高速計數器的號碼。

表6-9 高速計數器指令格式

LAD
STL	HDEF  HSC，MODE	HSC  N
功能說明	高速計數器定義指令HDEF	高速計數器指令HSC
操作數	HSC：高速計數器的編號，為常量（0～5）數據類型：字節 MODE工作模式，為常量（0～11） 數據類型：字節	N：高速計數器的編號，為常量（0～5）數據類型：字
ENO=0的出錯條件	SM4.3（運行時間），0003（輸入點沖突）， 0004（中斷中的非法指令），000A（HSC重復定義）	SM4.3 （運行時間），0001（HSC在HDEF之前），0005（HSC/PLS同時操作）

2. 高速計數器指令的使用

（1）每個高速計數器都有一個32位當前值和一個32位預置值，當前值和預設值均為帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值，必須設置控制字節（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區。然后執行HSC指令，將新數值傳輸到高速計數器。當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區如表6-10所示。

表6-10  HSC0-HSC5當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區

要裝入的數值	HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5
新的當前值	SMD38	SMD48	SMD58	SMD138	SMD148	SMD158
新的預置值	SMD42	SMD52	SMD62	SMD142	SMD152	SMD162

除控制字節以及新預設值和當前值保持字節外，還可以使用數據類型HC（高速計數器當前值）加計數器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數器的當前值。因此，讀取操作可直接讀取當前值，但只有用上述HSC指令才能執行寫入操作。

（2）執行HDEF指令之前，必須將高速計數器控制字節的位設置成需要的狀態，否則將采用默認設置。默認設置為：復位和起動輸入高電平有效，正交計數速率選擇4×模式。執行HDEF指令后，就不能再改變計數器的設置，除非CPU進入停止模式。

（3）執行HSC指令時，CPU檢查控制字節和有關的當前值和預置值。

3. 高速計數器指令的初始化

高速計數器指令的初始化的步驟如下：

（1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結構更好。

（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控制設置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設置SMB47=16#F8，則為：允許計數，寫入新當前值，寫入新預置值，更新計數方向為加計數，若為正交計數設為4×，復位和起動設置為高電平有效。

（3）執行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）www.tuo13886.net.cn。如HSC的編號設置為1，工作模式輸入設置為11，則為既有復位又有起動的正交計數工作模式。

（4）用新的當前值寫入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當前值，用指令MOVD   0，SMD48實現。

（5）用新的預置值寫入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執行指令MOVD  1000，SMD52，則設置預置值為1000。若寫入預置值為16#00，則高速計數器處于不工作狀態。

（6）為了捕捉當前值等于預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯系。

（7）為了捕捉計數方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯系。

（8）為了捕捉外部復位，將外部復位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯系。

（9）執行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

（10）執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。

（11）結束子程序。

【例6-4】高速計數器的應用舉例。

（1）主程序

如圖6-11所示，用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內部存儲器SM0.1去調用一個子程序，完成初始化操作。

 

 

 

（2）初始化的子程序

如圖6-12所示，定義HSC1的工作模式為模式11（兩路脈沖輸入的雙相正交計數，具有復位和起動輸入功能），設置SMB47=16#F8（允許計數，更新新當前值，更新新預置值，更新計數方向為加計數，若為正交計數設為4×，復位和起動設置為高電平有效）。HSC1的當前值SMD48清零，預置值SMD52=50，當前值 = 預設值，產生中斷（中斷事件13），中斷事件13連接中斷程序INT-0。

（3）中斷程序INT-0，如圖6-13所示。

LD SM0.0

MOVD +0 SMD48     // HSC1的當前值清0

MOVB 16#C0 SMB47  //只寫入一個新當前值，                                                

預置值不變，計數方向不變，  

HSC1允許計數

HSC 1               //執行HSC1指令