最全最完整的三菱plc指令表，共有246個(gè)指令，本三菱plc指令表可以在線瀏覽，無需下載。具體plc指令表如下表格所示：

本指令表包含F(xiàn)X0N的指令、FX1S的指令、FX1N的指令、FX2N的指令、FX3NC 的指令等。

類

FNC NO.

指令助記符

功能說明

對應(yīng)不同型號(hào)的PLC

FX0S

FX0N

FX1S

FX1N

FX2N FX2NC

程 序 流 程

00

CJ

條件跳轉(zhuǎn)

√

√

√

√

√

01

CALL

子程序調(diào)用

×

×

√

√

√

02

SRET

子程序返回

×

×

√

√

√

03

IRET

中斷返回

√

√

√

√

√

04

EI

開中斷

√

√

√

√

√

05

DI

關(guān)中斷

√

√

√

√

√

06

FEND

主程序結(jié)束

√

√

√

√

√

07

WDT

監(jiān)視定時(shí)器刷新

√

√

√

√

√

08

FOR

循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)

√

√

√

√

√

09

NEXT

循環(huán)的終點(diǎn)

√

√

√

√

√

傳 送 與 比 較

10

CMP

比較

√

√

√

√

√

11

ZCP

區(qū)間比較

√

√

√

√

√

12

MOV

傳送

√

√

√

√

√

13

SMOV

位傳送

×

×

×

×

√

14

CML

取反傳送

×

×

×

×

√

15

BMOV

成批傳送

×

√

√

√

√

16

FMOV

多點(diǎn)傳送

×

×

×

×

√

17

XCH

交換

×

×

×

×

√

18

BCD

二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成BCD碼

√

√

√

√

√

19

BIN

BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制

√

√

√

√

√

算 術(shù) 與 邏 輯 運(yùn) 算

20

ADD

二進(jìn)制加法運(yùn)算

√

√

√

√

√

21

SUB

二進(jìn)制減法運(yùn)算

√

√

√

√

√

22

MUL

二進(jìn)制乘法運(yùn)算

√

√

√

√

√

23

DIV

二進(jìn)制除法運(yùn)算

√

√

√

√

√

24

INC

二進(jìn)制加1運(yùn)算

√

√

√

√

√

25

DEC

二進(jìn)制減1運(yùn)算

√

√

√

√

√

26

WAND

字邏輯與

√

√

√

√

√

27

WOR

字邏輯或

√

√

√

√

√

28

WXOR

字邏輯異或

√

√

√

√

√

29

NEG

求二進(jìn)制補(bǔ)碼

×

×

×

×

√

循 環(huán) 與 移 位

30

ROR

循環(huán)右移

×

×

×

×

√

31

ROL

循環(huán)左移

×

×

×

×

√

32

RCR

帶進(jìn)位右移

×

×

×

×

√

33

RCL

帶進(jìn)位左移

×

×

×

×

√

34

SFTR

位右移

√

√

√

√

√

35

SFTL

位左移

√

√

√

√

√

36

WSFR

字右移

×

×

×

×

√

37

WSFL

字左移

×

×

×

×

√

38

SFWR

FIFO(先入先出)寫入

×

×

√

√

√

39

SFRD

FIFO(先入先出)讀出

×

×

√

√

√

數(shù) 據(jù) 處 理

40

ZRST

區(qū)間復(fù)位

√

√

√

√

√

41

DECO

解碼

√

√

√

√

√

42

ENCO

編碼

√

√

√

√

√

43

SUM

統(tǒng)計(jì)ON位數(shù)

×

×

×

×

√

44

BON

查詢位某狀態(tài)

×

×

×

×

√

45

MEAN

求平均值

×

×

×

×

√

46

ANS

報(bào)警器置位

×

×

×

×

√

47

ANR

報(bào)警器復(fù)位

×

×

×

×

√

48

SQR

求平方根

×

×

×

×

√

49

FLT

整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換

×

×

×

×

√

高 速 處 理

50

REF

輸入輸出刷新

√

√

√

√

√

51

REFF

輸入濾波時(shí)間調(diào)整

×

×

×

×

√

52

MTR

矩陣輸入

×

×

√

√

√

53

HSCS

比較置位（高速計(jì)數(shù)用）

×

√

√

√

√

54

HSCR

比較復(fù)位（高速計(jì)數(shù)用）

×

√

√

√

√

55

HSZ

區(qū)間比較（高速計(jì)數(shù)用）

×

×

×

×

√

56

SPD

脈沖密度

×

×

√

√

√

57

PLSY

指定頻率脈沖輸出

√

√

√

√

√

58

PWM

脈寬調(diào)制輸出

√

√

√

√

√

59

PLSR

帶加減速脈沖輸出

×

×

√

√

√

方 便 指 令

60

IST

狀態(tài)初始化

√

√

82

ASCI

16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼

×

√

√

√

√

83

HEX

ASCI碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制數(shù)

×

√

√

√

√

84

CCD

校驗(yàn)

×

√

√

√

√

85

VRRD

電位器變量輸入

×

×

√

√

√

86

VRSC

電位器變量區(qū)間

×

×

√

√

√

87

-

-

88

PID

PID運(yùn)算

×

×

√

√

√

89

-

-

浮 點(diǎn) 數(shù) 運(yùn) 算

110

ECMP

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較

×

×

×

×

√

111

EZCP

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較

×

×

×

×

√

118

EBCD

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)

×

×

×

×

√

119

EBIN

十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)

×

×

×

×

√

120

EADD

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法

×

×

×

×

√

121

EUSB

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法

×

×

×

×

√

122

EMUL

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法

×

×

×

×

√

123

EDIV

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法

×

×

×

×

√

127

ESQR

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開平方

×

×

×

×

√

129

INT

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→二進(jìn)制整數(shù)

×

×

×

×

√

130

SIN

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Sin運(yùn)算

×

×

×

×

√

131

COS

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Cos運(yùn)算

×

×

×

×

√

132

TAN

二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)Tan運(yùn)算

×

×

×

×

√

147

SWAP

高低字節(jié)交換

×

×

×

×

√

定 位

155

ABS

ABS當(dāng)前值讀取

×

×

√

√

×

156

ZRN

原點(diǎn)回歸

×

×

√

√

×

157

PLSY

可變速的脈沖輸出

×

×

√

√

×

158

DRVI

相對位置控制

×

×

√

√

×

159

DRVA

絕對位置控制

×

×

√

√

×

時(shí) 鐘 運(yùn) 算

160

TCMP

時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較

×

×

√

√

√

161

TZCP

時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較

×

×

√

√

√

162

TADD

時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法

×

×

√

√

√

163

TSUB

時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法

×

×

√

√

√

166

TRD

時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀出

×

×

√

√

√

167

TWR

時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入

×

×

√

√

√

169

HOUR

計(jì)時(shí)儀www.plcs.cn

×

×

√

√

外 圍 設(shè) 備

170

GRY

二進(jìn)制數(shù)→格雷碼

×

×

×

×

√

171

GBIN

格雷碼→二進(jìn)制數(shù)

×

×

×

×

√

176

RD3A

模擬量模塊（FX0N-3A）讀出

×

√

×

√

×

177

WR3A

模擬量模塊（FX0N-3A）寫入

×

√

×

√

×

觸 點(diǎn) 比 較

224

LD=

（S1）= (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

225

LD>

（S1）> (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

226

LD<

（S1）< (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

228

LD<>

（S1）<> (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

229

LD≦

（S1）≦ (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

230

LD≧

（S1）≧ (S2)時(shí)起始觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

232

AND=

（S1）= (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

233

AND>

（S1）> (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

234

AND<

（S1）< (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

236

AND<>

（S1）<> (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

237

AND≦

（S1）≦ (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

238

AND≧

（S1）≧ (S2)時(shí)串聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

240

OR=

（S1）= (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

241

OR>

（S1）> (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

242

OR<

（S1）< (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

244

OR<>

（S1）<> (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

245

OR≦

（S1）≦ (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

246

OR≧

（S1）≧ (S2)時(shí)并聯(lián)觸點(diǎn)接通

×

×

√

√

√

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