2. 三菱plc:FX2N + FX2N-485-BD
兩者之間通過網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接),使用兩對(duì)導(dǎo)線連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接,變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接,變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接,變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接,變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。
A500、F500、F700系列變頻器PU端口:
① .三菱變頻器的設(shè)置
PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。
注:每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后,需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后,變頻器沒有復(fù)位,通訊將不能進(jìn)行。
參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說明
Pr.117 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0
Pr.118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps
Pr.119 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位
Pr.120 奇偶校驗(yàn)有/無 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)
Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止
Pr.122 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 9999 通訊校驗(yàn)終止
Pr.123 等待時(shí)間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定
Pr.124 CR,LF有/無選擇 0 選擇無CR,LF
對(duì)于122號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999,否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止(E.PUE)。
對(duì)于79號(hào)參數(shù)要設(shè)成1,即PU操作模式。
注:以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。
當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.160設(shè)成0。
對(duì)于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說明
n1 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0
n2 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps
n3 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位
n4 奇偶校驗(yàn)有/無 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)
n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止
n6 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 - - - 通訊校驗(yàn)終止
n7 等待時(shí)間設(shè)定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定
n8 運(yùn)行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī)
n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī)
n10 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 1 用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)
n11 CR,LF有/無選擇 0 選擇無CR,LF
對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。
注:當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.30設(shè)成1。
② . 三菱PLC的設(shè)置
三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接(專用協(xié)議)和無協(xié)議通訊(RS指令)時(shí)均需對(duì)通訊格式(D8120)進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后,確保關(guān)掉PLC的電源,然后再打開。
在這里對(duì)D8120設(shè)置如下:
RS485
b15 b0
0000 1100 1000 1110
0 C 8 E
即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位,偶校驗(yàn),2位停止位,波特率為9600bps,無標(biāo)題符和終結(jié)符,沒有添加和校驗(yàn)碼,采用無協(xié)議通訊(RS485)。
有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下:
關(guān)于上述程序的說明:
1 . 當(dāng) M10 接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。
2 . 當(dāng) M11 接通一次以后變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
3 . 當(dāng) M12 接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4 . 當(dāng) M13 接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率( D700 )。
5 . 當(dāng) M14 接通一次以后寫入變頻器的運(yùn)行頻率( D400 )。