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【實(shí)例詳解】三菱FX3U系列PLC和臺達(dá)變頻器通信工程 ADPRW指令詳解

作者:佚名    文章來源:網(wǎng)友    點(diǎn)擊數(shù):    更新時間:2024/6/1

一、所需硬件:

1、三菱FX3U 系列PLC

2、三菱FX3U-485ADP-MB

3、三菱FX3U-CNV-BD

4、臺達(dá)VFD-M 系列變頻器二、程序解釋:

通信參數(shù):數(shù)據(jù)位:8位校驗(yàn)位:偶校驗(yàn)停止位:1位

波特率:9600bps

變頻器從站地址:01請變頻器參數(shù)設(shè)置跟 PLC一致

1、X0 為正傳啟動變頻器

2、X1 為反轉(zhuǎn)啟動變頻器

3、X2 為停止變頻器

4、X3 為寫頻率,預(yù)寫的頻率值保存在D0 里,比如要給變頻器寫25HZ 的話,應(yīng)該先給D0 預(yù)寫2500(10 進(jìn)制,精度是 0.01)

三菱PLC的FX3U-48M 

程序分段解釋如下:

 

初始化操作,特別說明的是,初始化的時候預(yù)設(shè)變頻器頻率值是 25HZ

第一行:表明是使用 RS485方式、波特率是 9600bps、停止位 1位、偶校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)長度為 8位

第二行:表明 PLC通信協(xié)議選擇為 MODBUS RTU,且做 MODBUS RTU主站第三行:表明變頻器響應(yīng) PLC命令的最大時間是 1000ms,即就是 1秒

第四行:MODBUS RTU 3.5字符響應(yīng)時間,設(shè)置時,應(yīng)該大于 3.5字符時間即可,這里設(shè)置為 400ms第五行:是信息對信息的延遲時間,這里設(shè)置為 10ms第六行:主站命令錯誤從試次數(shù),設(shè)置為 0

 

正傳變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為H0001

D2:MODBUS RTU 寫寄存器功能碼,為H0006

D3:寫變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊可知道為H2000

D4:PLC 預(yù)寫的寄存器個數(shù),這里一定要設(shè)置為H0001,因?yàn)楣δ艽a06 就指的是給單個寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5:正傳寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊可知為H0012反傳變頻器命令段

D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為H0001

D2:MODBUS RTU 寫寄存器功能碼,為H0006

D3:寫變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊可知道為H2000

D4:PLC 預(yù)寫的寄存器個數(shù),這里一定要設(shè)置為H0001,因?yàn)楣δ艽a06 就指的是給單個寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5:反傳寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊可知為H0022

 

停止變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為H0001

D2:MODBUS RTU 寫寄存器功能碼,為H0006

D3:寫變頻器啟動/停止寄存器地址,查閱變頻器手冊可知道為H2000

D4:PLC 預(yù)寫的寄存器個數(shù),這里一定要設(shè)置為H0001,因?yàn)楣δ艽a06 就指的是給單個寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5:停止寄存器數(shù)據(jù),查閱變頻器手冊可知為H0001

寫頻率變頻器命令段D1:變頻器從站地址,這里設(shè)置為H0001

D2:MODBUS RTU 寫寄存器功能碼,為H0006

D3:寫變頻器頻率寄存器地址,查閱變頻器手冊可知道為H2001

D4:PLC 預(yù)寫的寄存器個數(shù),這里一定要設(shè)置為H0001,因?yàn)楣δ艽a06 就指的是給單個寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5:寫頻率寄存器數(shù)據(jù),先給D0 預(yù)寫想要的頻率值后,然后按下X3 即可把預(yù)想的頻率寫入變頻器,比如預(yù)想寫如 21.22HZ的話,那么應(yīng)該首先給 D0賦值 K2122,然后按下 X3即可寫入頻率

 

延時觸發(fā) ADPRW指令,延時時間可做調(diào)整,這里是 100ms,也可以再短一些,比如 10ms,20ms,50ms等

三菱PLC的ADPRW指令詳解 

ADPRW 指令段,ADPRW指令詳解[三菱PLC作Modbus通信,用ADPRW指令讀取變頻器的頻率,了解一下]

剛才講過了D1:是從站地址D2:是功能碼D3:是寄存器起始地址D4:是讀或者寫的寄存器個數(shù)D5:是讀或者寫的緩沖區(qū)

M8029 是ADPRW 指令完成標(biāo)志位,當(dāng)ADPRW 指令完成后,復(fù)位M0 M1 T0 等。

Tags:FX3U,臺達(dá)變頻器,通信,MODBUS  
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