1、你要知道步進馬達的工作原理。

控制方式是脈沖控制，而不是電平控制；

控制信號一般為低電平信號，而不是高電平；

度量單位，也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角，就是一個脈沖馬達轉(zhuǎn)動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步進角越小，則步進馬達的控制精度越高。我們根據(jù)步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說，步進角0.72°，馬達旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)為360/0.72=500脈沖，也就是對步進馬達驅(qū)動器發(fā)出500個脈沖信號，馬達才旋轉(zhuǎn)一周。

步進驅(qū)動器TB6600說明

所以，根據(jù)以上步進馬達的工作原理，你需要選擇合適的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定為MT晶體管型，MR為繼電器型，不可以發(fā)高速脈沖，所以必須用MT型。

2、至于接線圖，你要知道FX2N的PLC最多發(fā)兩路脈沖，脈沖口為Y0和Y1，頻率為20KHZ。

附圖如下：

三菱plc控制步進電機，三菱plc通過步進驅(qū)動器控制步進電機

3、至于程序的話，看你的要求，是自動正反轉(zhuǎn)還是手動控制正反轉(zhuǎn)。應用PLSY指令控制步進速度和行走距離。