三菱PLC簡(jiǎn)單控制伺服電機(jī)，三菱PLC控制伺服電機(jī)_三菱PLC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)梯形圖_三菱PLC脈沖輸出
電機(jī)上有個(gè)感應(yīng)器X2當(dāng)X1感應(yīng)到電機(jī)轉(zhuǎn)半圈。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，原因可能有多個(gè)，如：plc無(wú)脈沖輸出、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置有誤、接線錯(cuò)誤等。你的情況不夠詳細(xì)，難以判斷。這里做了一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例，plc運(yùn)行程序后，接通x0~x3任何一個(gè)信號(hào)，y0就有脈沖輸出（y0指示燈快速閃爍），這樣能夠先排除plc的問(wèn)題。

梯形圖如下：

絕對(duì)定位指令 DRVA(DDRVA) 兩種寫法：絕對(duì)位置驅(qū)動(dòng) ；
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、頻率（發(fā)脈沖的速度，越高速度越快，不要超過(guò)最高速，一般10k，當(dāng)然也不能低于某個(gè)值，和加減速、最高速都有關(guān)系。）
d1：輸出脈沖的out口，我們用的y0 d2：輸出方向的out口。

擴(kuò)展資料

　　DDRVA的好處是：

　　不用處理脈沖方向，也就是 不用我們?nèi)ス躖2是正還是負(fù)，我們只要告訴s1是正是負(fù)就好了，是正的話y2自動(dòng)輸出，是負(fù)的話y2不輸出。

　　我們用DDRVA的.時(shí)候，PLC可以幫我們把發(fā)出的脈通過(guò)使用它的特殊寄存器記錄下來(lái)。